GPS-navigering i Scanias telematikenhet

Sammanfattning: Detta examensarbete utfördes på uppdrag av Scania CV AB, som tillverkar lastbilar och bussar för tunga transporter samt industri- och marinmotorer. Syftet med arbetet har varit att undersöka möjligheten att integrera en ”onboard”-navigator i datorenheten C200. C200 har huvuduppgiften att fungera som kommunikationslänk mellan fordonet och omvärlden via Internet, d.v.s. är fordonets kommunikator. Med ”onboard”-navigator menas det att kartmaterial och annan information som behövs för navigering finns förinstallerad på navigatorenheten. Scania tillverkar sedan tidigare navigatorer som används i deras fordon. I och med lanseringen av den nya kommunikationsenheten, C200, öppnas möjligheterna för en billigare navigator. Examensarbetet har genomförts, dels genom att utreda vilka krav en ”onboard”-navigator ställer på hårdvaran samt mjukvaran, och dels genom att utveckla en demonstrator som kan påvisa att ett sådant system är möjligt att integreras i C200. I rapporten beskrivs systemets underliggande teknologier, och de resultat som har uppnåtts för en alternativ navigator i C200. Slutsatsen av arbetet är att Scania i dagsläget inte kan integrera en ”onboard navigator” i C200, på grund av dess begränsade minneskapacitet för kartmaterial och att det för närvarande inte finns någon navigeringsmjukvara med SDK-integration som kan köras på dess Linux-baserade plattform. SDK är en benämning på ett utvecklingsverktyg som gör det möjligt för mjukvaruutvecklare att bygga applikationer mot ett specifikt programpaket. Under år 2009 kommer det att finnas en navigeringsmjukvara med SDK-integration som kan implementeras i C200. Då återstår det endast en utökning av minneskapaciteten på C200 och funktionaliteten på skärmen (ICL2 Colour Plus) som har valts, för att en användbar navigator skall vara möjlig att implementeras i C200.