Optisk mätning av koncentrerade paraboliska solfångare : Kvalitetssäkring av den geometriska formen på tråget

Sammanfattning: Absolicon Solar Collector AB har börjat undersöka möjligheten att snabbt kunna kvalitetssäkrakoncentrerade paraboliska solfångare till sin nya drivlina. Detta genom att beräkna den geometriska formen på tråget utifrån kameror som förs övertråget och detekterar kanterna på det reflekterade receiverröret. Mätdata skickas sedan till en central dator över Message Queuing Telemetry Transport (MQTT)som sköter beräkningen av trågets geometriska form.Projektet har fått namnet ARGQOS som är en akronym för Absolicon Robotized GeometricalQuantification Ocular System. I projektet skulle åtta stycken identiska kamerahus designas, konstrueras och testas därkameran och datorn för kantdetektionen ska vara monterad. På kamerahuset ska det även finnas LED-belysningen för att kunna kommunicera sin driftstatustill operatören.Även mjukvaran behöver utvecklas för kantigenkännande algoritmer samt för kommunikationtill systemets centraldator över MQTT, där bland annat mätdata och viktig information kommerskickas. Tester har sedan gjorts för att utvärdera kamerahusets funktion där första testet bestod av att utvärdera hårdvaran på kamerahuset. Det andra testet som gjordes var att utvärdera mjukvaranoch ett testschema upprättades för att efterlikna en riktig mätning. Även kommunikationen medcentraldatorn via MQTT testades. I det tredje testet gjordes en riktig mätning av en parabolisk koncentrerade solfångare. Dettaför att se hur mycket av de reflekterade kanterna i solfångaren kunde detekteras samt hur brasolfångaren var genom att räkna ut om varje detekterad punkt träffade receiverröret eller inte. Det fjärde och sista testet som gjordes var för att validera om metoden fungerade genomatt först mäta en defekt solfångare med en laser och se vart den träffade och missadereceiverröret och sedan mäta den med systemet ARGQOS och jämföra resultaten. Testerna visar kamerahusen är väl fungerade i en industriell applikation och att programmetfungerar stabilt med få mindre buggar och mätningar på solfångare kan köras upprepadegånger utan problem. Kamerorna kunde detektera de reflekterade kanterna på nästan hela tråget med fåproblemområden. De visade också att mätningen var känsligt för yttre störningar som kom med i reflektorn påsolfångaren samt systemet är känslig för belysning. I valideringen med den defekta solfångaren kunde man se att lasern och ARGQOS visar sammasak men ytterligare tester behövs göras för att vara helt säker.