Aktiv modul till läggararm : Kontrollerad kabelupptagning till trumma

Sammanfattning: Skaltek utvecklar och tillverkar utrustning för kabelhantering. En produktgrupp rör avrullning och upptagning av kabel på trumma som används vid tillverknings- och omspolningslinor. Kablar kan vara allt från tunna enkelledare i elektronik till havskablar mellan kontinenter. Tillverkningen av kablar sker i flera steg där varje moment i tillverkningen sker genom att kabeln rullas av från en trumma och efter processen tas upp på en ny inför nästa steg i tillverkningen eller för vidare omspolning till mindre kundanpassade trummor. För att få plats med så mycket kabel som möjligt på trumman och undvika korsläggning som kan skapa problem i vidare hantering eftersträvas en strukturerad och tät läggning. På grund av orsaker till största delen beroende av olika kablars egenskaper är det svårt att erhålla denna strukturerade läggning utan risk för att kabeln klättrar upp på tidigare varv. Lösningen är då att lägga kabeln med ett par mm avstånd (gap) mellan varven och acceptera en ostrukturerad läggning. Accepterat blir då att önskad längd kabel får plats och ligger någorlunda jämt fördelad över trumman. Skalteks intresse ligger i att erbjuda funktioner som förbättrar möjligheten till en strukturerad tät läggning för kunden. Arbetet har syftat till att kartlägga fel, dess orsaker och effekten av dem och utifrån detta ta fram ett koncept som kan förbättra läggningen av kabel på trummor genom att minska antalet fel som uppstår vid upptagningen.