Utveckling av styrprogram till – samt provning av hjulmotor

Sammanfattning: Hjulmotorn är en permanentmagnetiserad synkronmaskin (PMSM) som består av en roterande del rotor och en statisk del stator. Rotordelen innehåller ett antal magneter och statorn tre lindningar. En roterande kraft skapas genom att köra en ström i dessa lindningar. För att skicka den ström som skapar den största kraften är det väsentligt att känna till rotorns elektriska vinkel vilken är beroende på antalet magneter i rotorn och rotorns fysiska vinkel. Denna vinkel kan mätas med flera olika metoder och följande fyra har undersökts: Digitala hallsensorer Digitala hallsensorer med prediktion Analoga hallsensorer Resolver