Styrning av servomotor med LabVIEW och DAQ-kort
Sammanfattning: På KTH-Södertälje finns laborationsutrustning som inte har använts på länge. Utrustningen som behandlats i detta examensarbete är ett antal servobord. Ett servobord har en servomotor som roterar en cirkulär platta. Plattan är försedd med vita fält och en visare, och på utsidan av plattans omkrets finns markörer för olika vinklar. Detta tillåter att motorns vridningsvinkel går att avläsa. De vita fälten på plattan kan avläsas med optiska sensorer och möjliggör att motorn kan styras med hjälp av pulser. Motorn på servobordet är även sammanlänkad med en potentiometer. Potentiometern tillåter att spänningsnivåer, som står i relation till motorns vridningsvinkel, kan utläsas. Ett önskemål fanns om att denna utrustning ska kunna används i en laboration. Målet meddetta arbete är att programmera system för styrning av motorn till en önskad position. Därefter ska dessa system kunna ligga till grund för en laboration. De olika positionerna som motorn önskas styras till betraktades som våningsplan i ett hissystem. Visaren på den cirkulära plattan betraktades som en hisskorg. I LabVIEW skapades det användargränssnitt som tillåter att en användare bestämmer vilket våningsplan hissen ska åka till. För att skapa laborationen var nästa steg i arbetet att ta bort delar av programmeringen för att låta studenterna komplettera programkoden. Slutligen skrevs en laborationsinstruktion.
HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)