Utveckling av elektronisk måltavla : Lägesgivning med akustik och multilateration.
Sammanfattning: Denna rapport avhandlar en teknologie kandidatuppsats inom maskinteknik. Syftet med studien är att undersöka träffregistrerande måltavlor, ofta kallad elektroniska måltavlor eller LOMAH (Location Of Miss And Hit). Studien har som mål att undersöka om det går att utveckla ett system till mindre kostnad än kommersiella system med hjälp av standardverktyg och standardkomponenter. De system som idag finns på marknaden håller sig i en förhållandevis hög prisklass. De tekniska plattformarna som används i studien är ett Arduino mikrokontrollerkort med programmeringsspråket C++ samt en Raspberry Pi dator med programmeringsspråket Python. Arduinon används för tidtagning och Raspberry Pi för numeriska beräkningar. De är billiga utbildnings- och utvecklings-plattformar som har en stor användarbas. Multilateration är den matematiska metoden som används i studien för att beräkna träffpunkten. Multilateration bygger på att med hjälp av tidsdifferenser lokalisera en signalkälla. Det används bland annat på flygplatser för att lokalisera flygplan och med mobilmaster lokalisera mobiltelefoner. För att få en förståelse hur en elektronisk måltavla ska kunna konstrueras görs omfattande litteraturstudier i den teoretiska bakgrunden för en elektronisk måltavlan. Experiment med de ingående komponenterna har utförts och prototyper har byggts för att undersöka en helhetslösning. I rapportens resultatdel presenteras två prototyper, träffstatistik samt oscilloskopbilder för givarnas olika signaler när tavlan blir beskjuten.
HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)