Utveckling av en mobil robotplattform

Sammanfattning: Detta examensarbete har syftat till att utveckla en robotplattform som kan användas i kursen ”Design av mobila autonoma robotar” för studenter på Elektronikdesign vid Campus Norrköping. Arbetet har utgått från en modell som visar på robotens tänkta utseende. Utifrån ett antal kriterier har val av batterier, motorer och styrelektronik gjorts. Arbetet har sedan fokuserats på att ta fram hårdvara till styrelektroniken samt ett bakplan där studenternas styrkort monteras. Ett kretskort för styrkortet och ett för bakplanet har tillverkats i ITN:s mönsterkortslaboratorium. Därefter har mjukvara utvecklats för att testa styrkortets funktionalitet. Examensarbetet har resulterat i en fullt fungerande robotplattform som kan användas i ovanstående kurs. Konstruktionen ger möjlighet till utbyggnad genom inkoppling av sensorer och annan kringutrustning samt enkel uppgradering av programvaran till styrkortet för utökad framtida funktionalitet.