Ett automatiserat arbetssätt för fotografering av skärförslitning

Sammanfattning: Sandvik Coromants utvecklingsavdelning (R&D) genomför bearbetningstester och dokumenterar arbetet grafiskt. Vid bearbetningen fotograferas skärförslitning manuellt med hjälp av ett mikroskop. När teknikern fotograferar skäret är det vanligt att bildernainte tas i samma vinkel och skärförslitningen blir därför svår att följa. Ljus, skärpa och förstoring justeras inför varje bild och därav varierar bildernas utseende. Detta arbete behandlar framtagandet av en ny automatiserad lösning för fotografering av skärförslitning. Syftet med arbetet är att förbättra det befintliga arbetssättet. Målet är att presentera en lösning som innefattar robot. Skärförslitning uppkommer främst vid huvudskärets släppningsyta och skärets spånytaoch därmed bör fotografering centreras till dessa delar av skäret. Litteraturstudien gav en indikation till vilka metoder och verktyg som kan användas vid dokumentation avskärförslitning och vilken standard som ska följas vid mätning. En nulägesbeskrivning utfördes för att utvärdera nuvarande arbetssätt och befintlighårdvara. I en nulägesmätning studerades arbetssättet utifrån tidsåtgång ochbildkvalitet. Även uppkomst av förslitningstyper utreddes. Samma test genomfördes med robotkameran. Dessa två mätningar jämfördes sedan. Kundkrav samlades in från avdelningen och rangordnades för att sedan användas i en matris kallad kvalitetshuset. I matrisen poängsattes samband mellan kundkrav och produktegenskaper för en robot. Matrisens resultat visade vilka produktegenskaper som var prioriterade vid konceptframtagning för att uppfylla flest kundkrav. I konceptframtagningen modellerades tre koncept. En beslutsmatris användes för att göra ett konceptval. Resultatet blev en kollaborativ robot med en räckvidd på 850 mm. Befintlig utrustning i form av en kamera kunde användas och ljussättningen bestod av en LED-ringlampa och maskinens belysning. Roboten med tillhörande utrusning placerades på ett mobilt bord vid maskinen utanför teknikers arbetsyta. Genomförda mätningarpåvisade att fotografering med robot gick fyra gånger snabbare än med den nuvarande mikroskopkameran. Bildkvaliteten förbättrades med avseende på upplösning, pixelstorlek samt ljus och bilderna blev mer konsekventa. En överslagsberäkning visade att kostnaden per bild sänktes med 60 % vid fotografering med hjälp av robot. Eftersom bilderna blir mer konsekventa och därmed tydligare kommer färre test för ett skärverktygs livslängd att genomföras vilket medför att en mindre mängd skärverktyg kasseras. Arbetssättet är anpassat för fotografering av fasförslitning. För att utveckla lösningen kan metoder och verktyg för gropförslitning utvärderas.