Konstruktion av en solföljare

Sammanfattning: Då dagens energi till större andel kommer från fossila energikällor som har väldigt stora klimatavtryck så har under de senaste åren förnyelsebara energikällor fått alltmer uppmärksamhet i takt med att dessa energikällors produktionskostnader minskat samt att de blivit mer energieffektiva. Till förnyelsebara energikällor hör bland annat solceller, ett sätt som dessa har gjorts mer energieffektiva på är genom att få dessa följa solen under dagen och därigenom fått namnet solföljare. I denna rapport beskrivs solceller och solföljare, dessutom designas och konstrueras en solföljare utrustad med 4 LDR sensorer, för att jämföra den med en statisk solcell. Med hjälp av en microcontroller (arduino) som får insignal från LDR-sensorerna.Utifrån denna skickas en viss utsignal till två elmotorer, som möjliggör rörelse i vertikal och horisontal led. Konstruktionen som dessa elektriska komponenter satt på bestod av 3D-trycktadelar som var så tunna som möjligt men ändå hållbara. Anledningen är att sänka produktionskostnaderna samtidigt som den ger en högre effekt. Olika servomotorer testades men SG90 passade bäst eftersom den hade liten förbrukning jämfört med andra och ett lägre pris. Sedan jämfördes den utvecklade effekten för tre olika fall, vilka är då den har en, två och inga frihetsgrader. Detta resulterade i att för varje ökad frihetsgrad ökade den utvecklade effekten med ca. 20%. Det bästa resultatet erhölls då solföljaren hade tvåfrihetsgrader, vilket gav en en procentuell ökning på 44,4%relativt en statisk solcell (inga frihetsgrader)