Vridningsmekanism för Stigortsborrmaskin

Sammanfattning: Examensarbetet är utfört tillammans med Epiroc genom Svea Teknik AB och som skett inom mastersprogrammet Maskinkonstruktion på KTH.  Stigortsborrmaskiner används inom gruvindustrin till att exempelvis borra hisschakt, malmpassager eller dränering mellan två redan existerande orter. Epiroc har tagit fram en stigortsborrmaskin, Robbins 73RH, som kan borra ner till 700 m med metoden uppåtgående stigfullsborrning genom en hydraulisk drivenhet som placeras bredvid stigortsborrmaskinen.  Robbins 73RH transporteras liggandes på en tillhörande crawler, med modellnamn T190D, för att reducera den krävda takhöjden vid transport. Väl på plats för att borra lastas Robbins 73RH av crawlern till sitt vertikala upprätta läge genom att stigortsborrmaskinen vrids 90° med en vridningsmekanism monterad mellan stigortsborrmaskinen och crawlern. Dagens lösning involverar tidskrävande manuellt arbete för operatörerna vilket resulterar i tunga lyft och risk för klämskador när vridningsmekansimen ska kopplas från eller till stigortsborrmaskinen. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett nytt koncept som reducerar tiden för på- och avlastning samt är säkrare för operatörerna. Detta utfördes genom att ta fram en kraftmodell, generera koncept som evaluerades med en Pugh’s matris och vidareutveckla ett valt koncept utifrån de givna kraven. Det nya konceptet kopplas från och till stigortsborrmaskinen med hjälp av en hydrauliskt styrd axel vilket resulterar i förbättrad säkerhet och reducerad tid för på- och avlastning. Antalet tunga lyft för operatörerna har även reduceras vilket resulterar i en förbättradarbetsmiljö där även risken för klämskador har begränsats.