Konceptframtagning av kap- & gripverktyg till fjärrstyrda demoleringsrobotar : Vid Brokk AB i Skellefteå

Sammanfattning: Brokk AB utvecklar och tillverkar marknadsledande rivningsrobotar som avser att effektivisera demolering samt säkerställa att arbetet utförs på ett säkert sätt. Dessa maskiner kan utrustas med olika verktyg för att utföra olika jobb. Målet med detta examensarbete är att ta fram ett konceptförslag på ett verktyg med grip- och såganordning, för att möjliggöra hantering och kapning av material med ett och samma verktyg. I dagsläget erbjuder Brokk gripar i olika storlekar som lämpar sig till att hantera olika sorters material samt kapsågar som kan såga diverse material. Dessa olika verktygssorter har funnits som inspirationskällor till arbetets genomförande samt legat till grund för det färdiga resultatet. Inspirationskällorna består av gripen G50 samt kapsågen BCS10. Samtliga koncept och FEM-beräkningar modellerades i Inventor. Resultatet blev ett koncept som grundats på en grip G50 för att möjliggöra hantering av material. Montageplattan inklusive rotatorn möjliggör att verktyget ska kunna rotera, bli mer användarvänligt och smidigt. Konceptet innehåller även en kapsåg som konstruerats på en släde, som i sin tur fästs på en glidskena. Släden förflyttas med hjälp av en snäckväxel inklusive drivmotor. Kapsågen inklusive släden möjliggör en säker hantering och kapning av material. Målen med arbetet uppfylldes. Ett koncept på en färdig 3D CAD-prototyp inklusive matningsvariant levererades. Detta koncept erhöll efterfrågan slaglängd för slädens förflyttning. FEM-analyser utfördes på de komplexa geometrierna.