Sökning: "allt om robotar"

Visar resultat 1 - 5 av 42 uppsatser innehållade orden allt om robotar.

  1. 1. Reinforcement Learning for Multi-Agent Strategy Synthesis Using Higher-Order Knowledge

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Forsell; Shamoun Gergi; [2023]
    Nyckelord :Higher Order Knowledge; Imperfect Information; Reinforcement Learning; Deep Q- networks; Knowledge Representation; Pursuit Evasion Games;

    Sammanfattning : Imagine for a moment we are living in the distant future where autonomous robots are patrollingthe streets as police officers. Two such robots are chasing a robber through the city streets. Fearingthe thief might listen in to any potential transmission, both robots remain radio silent and are thuslimited to a strictly visual pursuit. LÄS MER

  3. 2. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  4. 3. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

  5. 4. Jämförelse mellan olika system för ogräsrensning i lökodling : autonomt ∙ Manuellt ∙ Herbicider

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Crop Production Ecology

    Författare :Markus Sollenberg; [2023]
    Nyckelord :Artificiell intelligens; avkastning; handrensning; herbicider; kemisk bekämpning; lök; ogräsbekämpning; robot;

    Sammanfattning : Ogräs är ett stort problem i lökodling och kan orsaka stora skördeförluster för lantbrukaren. För att jämföra effekterna av olika metoder för ogräsrensning i lök på ogräspopulationernas marktäckning (ogräseffekt) samt lökodlingens avkastning och de skördade lökarnas storlek såddes därför ett randomiserat blockförsök med lök på Almhaga gård i Skåne, Sverige, den 13 april 2022. LÄS MER

  7. 5. Digital kompetens i förskolan : En kvalitativ studie kring förskolans arbete utifrån de nya digitaliseringskraven

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för didaktik och lärares praktik (DLP)

    Författare :Evelyn Thörnblad; Anna Hassmund; [2022]
    Nyckelord :Digitalisering; Digital kompetens; Digitaliseringsstrategi; Digitala verktyg; Förskola; TPACK;

    Sammanfattning : En av de största nyheterna i läroplanen för förskola (Lpfö18), som började gälla i juli 2019, var fokuset på digital kompetens och digitala verktyg. Alla barn ska få möjlighet att utveckla en adekvat digital kompetens med start i förskolan. Därtill ska digitala verktyg ingå i undervisning i andra ämnen än just inom teknik. LÄS MER