Sökning: "Gait Control"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade orden Gait Control.

  1. 1. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 2. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  4. 3. Real-time adaptation of robotic knees using reinforcement control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Leifur Daníel Sigurðarson; [2023]
    Nyckelord :Machine learning; deep reinforcement learning; transfer learning; medical device; prosthetic; prosthesis; controls; human-in-the-loop; Maskininlärning; djup förstärkningsinlärning; överföringsinlärning; medicinsk utrustning; protes; kontroller; människa-i-loopen;

    Sammanfattning : Microprocessor-controlled knees (MPK’s) allow amputees to walk with increasing ease and safety as technology progresses. As an amputee is fitted with a new MPK, the knee’s internal parameters are tuned to the user’s preferred settings in a controlled environment. LÄS MER

  5. 4. Effekt av Virtual Reality-träning hos personer med Parkinsons sjukdom avseende balans- och gångförmåga jämfört med traditionell träning : En översiktsstudie av systematiska litteraturstudier

    Magister-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för hälsa och välfärd

    Författare :Jenny Sagelius; Martina Vestman; [2023]
    Nyckelord :Balance; Gait; Overview; Parkinson´s disease; Virtual Reality; Balans; Gång; Parkinsons sjukdom; Virtual Reality; Översiktsstudie;

    Sammanfattning : Bakgrund: Virtual Reality (VR) är en teknik som skapar en simulerad miljö där användaren kan uppleva en virtuell värld. Effekten av VR-träning på gång och balansförmågan hos personer med Parkinsons sjukdom (PS) är ännu oklar trots flera systematiska studier. LÄS MER

  7. 5. Gait screening using a mobile phone application : horse asymmetry levels and usability of a mobile phone application for gait analysis, during a long format FEI eventing competition

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Jonna Martinsson; [2022]
    Nyckelord :Gait analysis; motion asymmetry; performing horses; FEI eventing; Artificial intelligence; computer vision; kinematics; gait screening; mobile phone application;

    Sammanfattning : Orthopaedic disorders are the most common reason for unplanned rest in the performing horse population. Locomotor disorders which slowly build up to clear lameness might be avoidable with easy access objective motion measurement devices. LÄS MER