Sökning: "Unmanned areal vehicle"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Unmanned areal vehicle.

  1. 1. DRONAR: Obstacle echolocation using ego-noise

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Henrik Nilsson; [2023]
    Nyckelord :Drone; Autonomous systems; Obstacle avoidance; Sound; Noise; Planning; SONAR; Ego-noise; Multi-rotor aerial vehicle; Unmanned areal vehicle; Drönare; Autonoma system; Hinderundvikning; Ljud; Oljud; Planering; SONAR; Egenljud; Multirotorfordon; Obemannat luftfordon;

    Sammanfattning : You do not want your drone to crash. Therefore, safety systems should be put in place to prevent such an event, and obstacle avoidance is a major part of this. Today, the most successful techniques use cameras or light detection and ranging (LIDAR) to find and avoid obstacles; but to improve resiliency, multiple systems should be used. LÄS MER

  3. 2. Feasibility study of data transmission via HF link from a small UAV platform

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och System

    Författare :Filip Enander; [2017]
    Nyckelord :HF; High Frequency; UAV; Unmanned Aerial Vehicle; Radio Communication; Ionosphere; Communication system;

    Sammanfattning : The High Frequency (HF) band, 3-30 MHz, is used when no infrastructure for long-range communications is available. New technology, such as digital signal processing enables higher data rate in the HF band, which in 2000s has resulted in increased commercial use. LÄS MER

  4. 3. Osäkerhet vid fotogrammetrisk kartering med UAS och naturliga stödpunkter

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Elin Skoog; Mathilda Axelsson; [2013]
    Nyckelord :Unmanned Aerial System; UAS; Unmanned Areal Vehicle; UAV; natural ground control points; UAV; UAS; naturliga stödpunkter; digital ytmodell; ortofoto;

    Sammanfattning : En karta är en färskvara som är i ständigt behov av ajourhållning. Ajourhållning görs normalt med traditionella metoder: fotogrammetriska och/eller geodetiska. Men i och med att utvecklingen går framåt har intresset för en ny metod, UAS (Unmanned Aerial Systems), ökat. LÄS MER