Sökning: "Autonoma system"
Visar resultat 1 - 5 av 325 uppsatser innehållade orden Autonoma system.
1. Hur påverkar dykreflexen återhämtningen efter aerob submaximal fysisk aktivitet med avseende på puls och självskattad ansträngning?
Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fysioterapi och beteendemedicinSammanfattning : Bakgrund: Dykreflexen är en reflex som aktiveras när däggdjur håller andan och när receptorer i ansiktet utsätts för kyla. Det är en evolutionär adaption som har utvecklats för att spara på syre i situationer då ny syretillförsel inte finns att tillgå. Den syresparande funktionen aktiveras även vid endast kylstimulering av ansiktet. LÄS MER
2. Early-Stage Validation of Autonomous Vehicles in Ambiguous Environments : A Systems-Theoretic Process Analysis (STPA) of an Autonomous Military Defense Industry Vehicle
Master-uppsats, Linköpings universitet/FordonssystemSammanfattning : This report delves into the early developmental phase of an autonomous vehicle designed for defense applications. Navigating diverse terrains, this unmanned ground vehicle (UGV) poses unique challenges, particularly in the absence of clearly defined directives found in typical traffic scenarios. LÄS MER
3. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER
4. Lateral Control of Heavy Vehicles
Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesignSammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER
5. Studies on future Mine Countermeasure Vessels (MCMV)
Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskapSammanfattning : Background Maritime transportation is vital for international trade, and any disruption to this flow can have severe financial and environmental consequences. Ship mines, both old and new, present significant risks as man-made obstacles. LÄS MER