Sökning: "link arm robot"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden link arm robot.

  1. 1. Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Albin Mörk; [2023]
    Nyckelord :automatic photography; drill; CNC; link arm robot; end mill; tool wear; indexable insert; automatisk fotografering; borr; CNC; länkarmsrobot; pinnfräs; verktygsförslitning; vändskär;

    Sammanfattning : Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete. LÄS MER

  3. 2. Evaluation, Design & Development of a Prototype 3-Link Mini Robot Manipulator

    Master-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Rijon Ahmed; [2022]
    Nyckelord :Robotics; Arduino; Design;

    Sammanfattning : A 3-link robotic arm was designed, constructed, and tested as part of the thesis work. This prototype will assist students in applying their robotics and control system theory knowledge to real results. The kinematic equations are created to help with trajectory planning. LÄS MER

  4. 3. Intuitiv människa robot interaktion : Med ett fokus på små- till medelstora företag.

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Designhögskolan vid Umeå universitet

    Författare :Lovisa Lund; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis presents an explorative approach for performing intuitive human robot interaction and programming using a physical interaction tool called Moneo. The device is the link between the the human and the robot. The Moneo is used in combination with a tablet called MoneoTablet and a Vslam camera called MoneoVision. LÄS MER

  5. 4. A method for introducing flexibility in rigid multibodies from reduced order elastic models

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Ludvig Syrén; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In multibody dynamics simulation of robots and vehicles it is common to model the systems as being composed of mainly rigid bodies with articulation joints. With the trend to more lightweight robots, however, the structural flexibility of the robots link’s needs to be considered for realistic dynamic simulations. LÄS MER

  7. 5. Modelling of Mechanical Flexibilities in Robotic Manipulators and Evaluation of Their Impact on Motion Performance

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Patrik Levin; Daniel Mofors; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In order to achieve the best robot performance, the exibilities in the mechanical structures of a robot manipulator needs to be modelled and compensated for, when designing a controller. By examining how each flexible component contribute to the overall dynamic performance, the robot's mechanical design can be altered to optimised performance and minimise cost. LÄS MER