Sökning: "länkarmsrobot"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet länkarmsrobot.

1. 1. Automatiserad fotografering av verktygsförslitning med robot

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

   Författare :Albin Mörk; [2023]
   Nyckelord :automatic photography; drill; CNC; link arm robot; end mill; tool wear; indexable insert; automatisk fotografering; borr; CNC; länkarmsrobot; pinnfräs; verktygsförslitning; vändskär;

   Sammanfattning : Vid skärande bearbetning av material för att framställa olika produkter med önskade egenskaper orsakas förslitningar av verktygen som är viktiga att fotografera och analysera för att uppskatta livslängden. Detta kräver erfaren personal med precision som är svår att upprepa där automation kan vara en lösning för att avlasta personal från ett monotont arbete. LÄS MER

3. 2. Gradning av luftcylinder med sex-axlig robotarm : Konceptframtagning av automationslösning

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

   Författare :Alexander Oskarsson; Patrik Bergström; [2021]
   Nyckelord :automatisering; gradning; luftcylinder; länkarmsrobot; robotcell; simulering;

   Sammanfattning : This report describes a case study carried out at Atlas Copco Industrial Technique in order to investigate possibilities for automating a deburring operation at their production facility in Tierp, Sweden. The component to be deburred is a stator for a pneumatic air motor and is one of the most frequently manufactured models in the component group. LÄS MER