Sökning: "Gustav Holm"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Gustav Holm.

  1. 1. Optimal Control Model for an Autonomous Underwater Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Holm; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The main goal with this thesis was to develop an optimal control model for anautonomous underwater vehicle (AUV) and evaluate whether reference trackingusing Model Predictive Control (MPC) based on a linear dynamics modeldescribing all six degrees of freedom (DOF) is a suitable method for waypointnavigation. MPC is an advanced receding horizon optimal control method capableof including constraints in the optimization. LÄS MER

  3. 2. Pjäser i spelet eller inflytelserika huvudpersoner? : En kvalitativ studie om hur svenska företag arbetar för att skapa gemensamt värde

    Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Mimmi Holm; Gustav Lindblad; Robert Nilsson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : SAMMANFATTNING Datum: 9 juni 2020 Nivå: Kandidatuppsats i företagsekonomi, 15 hp Institution: Akademin för Ekonomi, Samhälle och Teknik, Mälardalens högskola Författare: Mimmi Holm (96/04/11), Gustav Lindblad (93/02/18), Robert Nilsson (88/08/15) Titel: Pjäser i spelet eller inflytelserika huvudpersoner? - En kvalitativ studie om hur svenska företag arbetar för att skapa gemensamt värde Handledare: Marie Mörndal Nyckelord: CSV, gemensamt värde, medarbetare, samverkan, personligt värde Frågeställningar: Hur arbetar företag i Sverige för att skapa gemensamt värde? Hur resonerar chefer när det gäller deras företags sätt att involvera medarbetare i deras arbete för att skapa gemensamt värde? Syfte: Syftet med denna studie är att bidra med en fördjupad kunskap om hur företag i Sverige arbetar för att skapa gemensamt värde. Metod: Studien genomfördes med kvalitativ forskningsmetod och sju semistrukturerade intervjuer genomfördes. LÄS MER

  4. 3. Automated Model Transformation for Cyber-Physical Power System Models

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Gustav Holm; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Standardized information and mathematicalmodels, which model the characteristics of the power generationand power transmission systems, are requirements for futuredevelopment and maintenance of different applications tooperate the electrical grid. Available databases such as Nordpoolprovides large amounts of data for power supply and demand [1]. LÄS MER

  5. 4. The Entrepreneurship Ecosystem and its supports in Nairobi - in Nairobi - A Qualitative study of their relationships

    M1-uppsats, Lunds universitet/Produktionsekonomi

    Författare :Knut Holm; Gustav Ankarkrona; [2016]
    Nyckelord :Entrepreneurship Ecosystem; Incubator; Accelerator; Coworking Spaces; Nairobi; Kenya; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Background Kenya is facing social and economic problems related to the high unemployment rate the country has suffered since independence. The Kenyan government are placing a lot, if not all, eggs in one basket and betting on entrepreneurship to solve these problem. LÄS MER