Sökning: "Jonas Evén"

Visar resultat 1 - 5 av 194 uppsatser innehållade orden Jonas Evén.

1. 1. Evaluation of Deep Q-Learning Applied to City Environment Autonomous Driving

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Jonas Wedén; [2024]
   Nyckelord :Machine Learning; ML; Reinforcement Learning; RL; Neural Network; Deep Learning; Autonomous Vehicle; Vehicle; CARLA; Convolutional Neural Network; CNN; Precisit; Q-learning; Deep Q-learning; DQN;

   Sammanfattning : This project’s goal was to assess both the challenges of implementing the Deep Q-Learning algorithm to create an autonomous car in the CARLA simulator, and the driving performance of the resulting model. An agent was trained to follow waypoints based on two main approaches. LÄS MER

3. 2. Antarctic Subglacial Lakes as Environmental Analogues for Possible Hidden Biospheres on the Moons Europa and Enceladus

   Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

   Författare :Jonas Fahlman; [2023]
   Nyckelord :astrobiology; icy moons; subglacial lakes; ice dynamics; thermal regimes; extremophiles; anthropogenic contamination; astrobiologi; ismånar; subglaciala sjöar; is-dynamik; termiska regimer; extremofiler; antropologisk kontaminering;

   Sammanfattning : The evolving science of astrobiology for the search for life beyond Earth has put focus on the possibility of subsurface bodies of liquid water beneath the surface of icy moons within our Solar System. Specifically, the Jovian moon of Europa and the Saturnian moon of Enceladus show telling characteristics of endogenous heating through their complex tidal resonances with their parent planets – suggesting the presence of oceans of liquid water and therefore a potential for astrobiology. LÄS MER

4. 3. Lösning för användning av schampokoncentrat

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Hala Mawas; Carl Jonas Wiklander; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Följande projekt var ett kandidatexamensarbete i Teknisk Design vid Kungliga Tekniska Högskolan i Stockholm. Syftet med projektet var att utveckla en lösning som tillåter en smidig och attraktiv användning av ett schampokoncentrat. Koncentratet utvecklades av start-up företaget Hair-Ability och bestod av ett pulver. LÄS MER

5. 4. An evaluation of tools for verifying non-functional requirements for cloud deployed applications.

   Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Jonas Ernerstedt; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Evaluating non-functional requirements is a crucial part of distributed systems. As cloud deployed systems are continuously developed, the quality of the system must be verified for every iteration. LÄS MER

7. 5. Short-horizon Prediction of Indoor Temperature using Low-Order Thermal Networks : A case study of thermal models for heat-system control applications

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Jonas Cederberg; [2023]
   Nyckelord :Lumped Parameter Thermal Network; Resistance-Capacitance model; Parameter estimation; Modelling of Dynamical Systems; Thermal modelling; Temperature Prediction; Termiskt nätverk med klumpade parametrar; Mostånds-kapacitans modell; Parameterestimering; Modellering av dynamiska system; Termisk modellering; Temperaturprediktion.;

   Sammanfattning : Optimizing and controlling the heating systems in buildings is one way to decrease their load on the power grid, as well as introduce load flexibility to be used in Demand Response (DR) applications. A requirement in occupied buildings is that the thermal comfort of the residents is guaranteed, making the optimization of heating systems a constrained problem with respect to indoor temperature. LÄS MER