Sökning: "Martin Horvath"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Martin Horvath.

1. 1. Quadcopter Control System Design and Implementation with LQR assisted by Kalman Filter: An Experimental Study

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Ludwig Horvath; Martin Petré; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This study stems from the audacious assumption that two bachelor students could successfully construct a functional quadcopter from scratch, covering both software and hardware aspects. The project begins by establishing a foundation for modeling the quadcopter dynamics, including derivation and linearization techniques for implementing a linear quadratic regulator (LQR). LÄS MER

3. 2. Nätverkskontrollerade fartyg

   M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Sjöfartshögskolan (SJÖ)

   Författare :Martin Horvath; Hampus Garell; [2023]
   Nyckelord :Nätverk; trådlöst; wi-fi; lan; wlan; signalkablar; nätverkskontroll;

   Sammanfattning : Den här uppsatsen är utförd i syfte att teoretiskt introducera trådlös övervakning och styrning ombordpå fartyg och undersöka om det är ett alternativ till signalkablar. Arbetet belyser regelverk ochstandarder som är relevanta för en installation av trådlöst system ombord och vad som krävs för attinstallationen inte skall bryta mot befintliga bestämmelser och undersöker om trådlösa signaler kanöverföra information trots att sändarna/mottagarna är omgivna av bland annat maskiner och skott avmetall. LÄS MER