Sökning: "flerstråligt ekolod"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden flerstråligt ekolod.

  1. 1. Antal tvärsektioners påverkan på djupmodeller producerad av SeaFloor HydroLite ™ enkelstråligt ekolod : En jämförelse mot djupmodeller producerad av Kongsberg EM 2040P MKII flerstråligt ekolod

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Linnéa Hägg; Simon Stenberg Jönsson; [2023]
    Nyckelord :Single beam echo sounder; multi beam echo sounder; cross lines; depth map; Enkelstråligt ekolod; flerstråligt ekolod; tvärsektioner; djupkarta;

    Sammanfattning : Hydroakustiska mätningar har gjorts i nästan två hundra år. Det kan liknas med topografiska mätningar på land och visar hur sjö- eller havsbottnar ser ut. LÄS MER

  2. 2. Finding the most suitable auxiliary sonar for terrain-aided navigation and behavior-fusion based obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :NILAS OSTERMAN; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous underwater vehicles are rapidly becoming more common and developed for both military as well as civilian applications such as; mine countermeasures or in the field of geoscience. One of the main issues these vehicles are facing today is the navigation capability. LÄS MER