Sökning: "Single beam echo sounder"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Single beam echo sounder.

1. 1. Antal tvärsektioners påverkan på djupmodeller producerad av SeaFloor HydroLite ™ enkelstråligt ekolod : En jämförelse mot djupmodeller producerad av Kongsberg EM 2040P MKII flerstråligt ekolod

   M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Linnéa Hägg; Simon Stenberg Jönsson; [2023]
   Nyckelord :Single beam echo sounder; multi beam echo sounder; cross lines; depth map; Enkelstråligt ekolod; flerstråligt ekolod; tvärsektioner; djupkarta;

   Sammanfattning : Hydroakustiska mätningar har gjorts i nästan två hundra år. Det kan liknas med topografiska mätningar på land och visar hur sjö- eller havsbottnar ser ut. LÄS MER

3. 2. Ekolodsmätningars förhållning mot olika insamlings- och interpolationsmetoder : En fallstudie på sjön Öjaren, Sandviken

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Erik Karlsson; Benjamin Sjöström; [2020]
   Nyckelord :Single-beam echo sounder; cross sections; depth model; interpolation; HydroLite; Enkelstrålsekolod; tvärsektioner; djupmodell; interpolation; HydroLite;

   Sammanfattning : Traditionellt har större fartyg bestyckade med ekolod använts för att utföra batymetriska mätningar av sjö- och havsbottnar. Att utföra mätningar i grunda vatten har varit problematiskt eftersom större fartyg inte kan nå dessa grunda vatten. LÄS MER

4. 3. Finding the most suitable auxiliary sonar for terrain-aided navigation and behavior-fusion based obstacle avoidance for an autonomous underwater vehicle

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :NILAS OSTERMAN; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Autonomous underwater vehicles are rapidly becoming more common and developed for both military as well as civilian applications such as; mine countermeasures or in the field of geoscience. One of the main issues these vehicles are facing today is the navigation capability. LÄS MER