Sökning: "robot. inbyggda system"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade orden robot. inbyggda system.

1. 1. Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

   M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

   Författare :Anes Delalic; [2024]
   Nyckelord :MQTT; Websockets; JavaScript; HTML; CSS; Realtid;

   Sammanfattning : Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. LÄS MER

3. 2. Measuring the responsiveness of WebAssembly in edge network applications

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Remo Scolati; [2023]
   Nyckelord :Cloud Computing; Edge Computing; Internet of Things; WebAssembly; Cloud Computing; Edge Computing; Internet of Things; WebAssembly;

   Sammanfattning : Edge computing facilitates applications of cyber-physical systems that require low latencies by moving compute and storage resources closer to the end application. Whilst the edge network benefits such systems in terms of responsiveness, it increases the systems’ complexity due to edge devices’ often heterogeneous and resource-constrained nature. LÄS MER

4. 3. Dynamic connection handling for scalable robotic systems using ROS2

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Inbyggda system; Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Lukas Johannes Dust; Emil Persson; [2022]
   Nyckelord :Multi-agent robot system; ROS2; GPSS system; dynamic connection handling; multi-to-one communication; one-to-one communication; scalability;

   Sammanfattning : Multi-agent robot systems, especially for mobile robots in dynamic environments interacting with humans, have seen an increased interest over the past years. Many vehicle manufactures (e.g. LÄS MER

5. 4. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

   Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
   Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

   Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER

7. 5. Integrating a SpiNNaker 2 prototype on an embedded platform : Hardware design and firmware modification

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mikael Hessel; [2021]
   Nyckelord :SpiNNaker 2; Embedded software; Printed circuit board design; Power supplies; Firmware development.; SpiNNaker 2; Inbyggda system; Kretskortsdesign; Strömförsörjning; Inbyggd mjukvara;

   Sammanfattning : The field of neuromorphic computing concerns simulating the information processing of a brain in software or hardware on a computing platform. One neuromorphic platform that uses specialized hardware is SpiNNaker. It is an integrated circuit consisting of multiple general purpose processing cores that can run simulations of neurons. LÄS MER