Sökning: "seam tracking"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden seam tracking.

  1. 1. Jämförelse mellan vågformsstyrda processer och konventionell spraybåge vid användning av solidtråd : Möjligheter att uppnå av Volvo CE ställda krav och potentiella vinster

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :DANIEL KARLSSON; [2021]
    Nyckelord :Gas metal arc welding; MAG; spray transfer; waveform controlled processes; solid wire; penetration; toe transition; weld trials; Volvo; fillet welds; industry; Gasmetallbågsvetsning; MAG; spraybåge; vågformsstyrda processer; solidtråd; inträngning; fattningskanter; svetsförsök; Volvo; kälsvets; industri;

    Sammanfattning : Detta arbete har genomförts vid Volvo Construction Equipment i Braås. I nuläget används konventionell spraybågssvetsning med metallpulverfylld rörtråd i produktionen. Ett alternativ som övervägs är att byta till solidtråd. Huvudsyftet med detta arbete har varit att utreda huruvida några utvalda processer med 1. LÄS MER

  3. 2. Prestandajämförelse av ABBs EGM och Permanova Lasersystems externaxel för fogföljning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan Väst/Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik

    Författare :Niklas Hansson; Eleonore Nyberg; [2019]
    Nyckelord :Laser welding; seam tracking; welding robots; Lasersvetsning; fogföljning; svetsrobotar;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie är att jämföra två olika lösningar för fogföljning med svetsrobot. I nuläget används en extern sjunde axel utgiven av Permanova, denna jämförs med programvara från ABB vid namn EGM. Främst skall dödtid och tidskonstant fastställas och jämföras för systemen. LÄS MER

  4. 3. Evaluation of an External Axis for Tool Manipulation in Robotized Laser Beam Welding

    Magister-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för produktionssystem (PS)

    Författare :Civan Ulucan Dayan; [2017]
    Nyckelord :Welding applications; manipulation; twincat; external axis; osition accuracy;

    Sammanfattning : Laser beam welding applications are widely used in the industry. However, laser beam welding applications have a very small position tolerance to an offset. In this project, the offset is defined as the distance between the point, which the laser tool welds, and the point which laser tool should weld the weld joint. LÄS MER

  5. 4. Weld bead tracking by use of an infra-red vision system

    Magister-uppsats, Högskolan Väst/Avd för automationssystem

    Författare :Guillaume Batungwanayo; [2014]
    Nyckelord :Seam-Tracking; Computer vision; Welding Automation;

    Sammanfattning : A survey of robotized seam-tracking techniques was conducted in preparation for a project consisting of using an infrared camera on a robot for on one side collect continuous weld images for NDT inspection and on the other one track the weld joint. The tracking system can be used to discover the position of the weld bead without previous information. LÄS MER

  7. 5. Seam tracking in a complex aerospace component for laser welding

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

    Författare :Per Bergkvist; [2004]
    Nyckelord :Volvo Aero Corporation; IGRIP; Svetsning;

    Sammanfattning : .... LÄS MER