Sökning: "Global Navigate Satellite System"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Global Navigate Satellite System.

1. 1. RoBuoy : Dynamic Positioning of an Autonomous Buoy using GNSS

   Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :Erik Anderberg; Martin Olanders; [2021]
   Nyckelord :Autonomous; Buoy; GPS; GNSS; Robot; Mechatronics; Dynamic positioning; Autonom; Boj; GPS; GNSS; Robot; Mekatronik; Dynamisk positionering;

   Sammanfattning : Buoys anchored to the seabed are often used for marking courses in competitive sailing and other water sports, but they may need to be relocated several times per day. To avoid the time and fuel consuming labour of raising and moving the anchors, a prototype of an autonomous buoy using electric motors to maintain its position was built and tested. LÄS MER

3. 2. Localization for autonomous construction vehicles using monocular camera and AprilTag

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xiaodi Yu; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Global Navigation Satellite System (GNSS) is commonly used to provide thelocation to navigate the vehicles in outdoor environment. However, GNSS is unreliablein some complex environment such as an open-pit mining environment. LÄS MER

4. 3. Indoor positioning system using ultrasound combined with multilateration

   Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

   Författare :Jonas Eiselt; Danial Mahmoud; [2018]
   Nyckelord :indoor positioning; ultrasound; multilateration; time difference of arrival; TDOA; time division multiple access; TDMA; comparator;

   Sammanfattning : Under det senaste decenniet har inomhuspositionering fått en ökad popularitet och stått i fokus för forskning och utveckling, eftersom det ger praktiska möjligheter till att spåra och navigera objekt och människor i inomhusmiljöer. Det finns ingen global lösning för inomhuspositionering baserat på en enstaka teknologi såsom det gör för utomhuspositionering med sin satellitbaserade globala positioneringssystem. LÄS MER

5. 4. Simulated SAR with GIS data and pose estimation using affine projection

   Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

   Författare :Martin Divak; [2017]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Pilots or autonomous aircraft need to know where they are in relation to the environment. On board aircraft there are inertial sensors that are prone to drift which requires corrections by referencing against known items, places, or signals. LÄS MER

7. 5. Realtidsmätning inom fastighetsbildning med "Precise Point Positioning" (PPP)

   Kandidat-uppsats, Högskolan Väst/Avdelningen för data-, elektro- och lantmäteriteknik

   Författare :Victor Kvarnström; Jessica Wallerström; [2016]
   Nyckelord :GNSS; Global Navigate Satellite System; RTK; Real Time Kinematic; PPP; Precise Point Positioning; RTX; Real Time Extended; Real property; RIX 95; Real Time Measurement; GNSS; Global Navigate Satellite System; RTK; Real-Time Kinematic; PPP; Precise Point Positioning; RTX; Real-Time Extended; Fastighetsbildning; RIX 95; Realtidsmätning;

   Sammanfattning : Vid GNSS-positionering i samband med fastighetsbildningsåtgärder används vanligtvis den traditionella RTK-mätningen (Real-Time Kinematic) via SWEPOS nätverks-RTK-tjänst. Denna tjänst kräver mobiltelefontäckning eller motsvarande tvåvägskommunikation, vilket kan vara problematiskt inom områden med bristfällig mobiltelefontäckning. LÄS MER