Sökning: "Mechatronic System Design"

Visar resultat 1 - 5 av 25 uppsatser innehållade orden Mechatronic System Design.

1. 1. Complexity Analysis and Structural Optimization for Architecture Models of Mechatronic Systems

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Yuanyang Zhang; [2023]
   Nyckelord :Mechatronic System Design; Architecture Model; DSM; Structural Complexity; Partitioning Optimization Design; Mekatronisk Systemdesign; Arkitektur Modell; DSM; Strukturell Komplexitet; Partitionering Optimering Design;

   Sammanfattning : The design and development of mechatronic system are becoming an increasingly complex task due to the numerous disciplines involved, rapidly increasing scales, and the integration issues of different domains and technologies. The structural complexity of the architecture model design decides the quality of system design in many aspects: the scalability of the system design; usage of allocated resources which influences the computational overhead, etc. LÄS MER

3. 2. A Mechatronic Jar Opener : A Design Study of a Motorized Home Appliance for Improved Accessibility

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Charlotte Paulson Ramel; Sofia Mobrin; [2023]
   Nyckelord :Mechatronics; Improved accessibility; Torque; Planetary Gear; Arduino; Motorized Home Appliance.; Mekatronik; Förbättrad tillgänglighet; Vridmoment; Planetväxel; Arduino; Hemelektronik.;

   Sammanfattning : Mechatronics is a rapidly growing field that combines elements of mechanical, electrical, and software engineering to design and develop intelligent systems. One area where mechatronics still has the potential to have a significant impact is personal appliances and aids for people with disabilities, which this report aims to explore. LÄS MER

4. 3. E.G.O : Electronic Grip Overloader

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Mohammed Chith; Rahel Mirza; [2023]
   Nyckelord :Fingers; grip-strength; arthritis; exoskeleton; mechatronics.; Fingrar; greppstyrka; artros; exoskelett; mekatronik;

   Sammanfattning : Humans use their hands on a daily basis, and they are a fundamental part of our lives both in terms of our work and our everyday activities. One of the key things that our hands allow us to do is grab onto objects. LÄS MER

5. 4. P-Casso : The horizontal drawing robot

   Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Oscar Kåreby; Sigge Sundqvist; [2022]
   Nyckelord :Arduino; Chalk; Drawing; Mecanum Wheel; Mechatronic; Robot; Drawbot; Arduino; Krita; Rita; Mecanumhjul; Mekatronik; Robot; Ritbot;

   Sammanfattning : To define art is no easy task. Quotes such as ”Art is the elimination of the unnecessary” and ”A picture is worth a thousand words”, implies that art has something to do with conveying information. This is compatible with the fact that instructions are often conveyed in the form of images instead of text. LÄS MER

7. 5. Framtagning av systemuppställning för dynamisk bildtagning med blixtröntgen : Ett arbete i samarbete med Scandiflash AB

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

   Författare :Rasmus Lindqvist; David Jerresand; [2022]
   Nyckelord :flash X-ray; high-speed camera; camera lens; dynamic imaging; optics; imaging; optical resolution; scintillator; product development; construction; blixtröntgen; höghastighetskamera; kameraobjektiv; dynamisk bildtagning; optik; avbildning; optisk upplösning; scintillator; produktutveckling; konstruktion;

   Sammanfattning : Inom materialforskning och en stor del av den mekaniska och mekatroniska industrin finns ett intresse av att utnyttja blixtröntgen för att studera dynamiska händelseförlopp i inneslutna system, ej synbara med konventionella kameror. I och med att många rörelser inom de benämna områdena även sker i hyperhastighet så tillåter blixtröntgen statisk bildtagning  av rörelser i flera km/s, med minimal rörelseoskärpa. LÄS MER