Sökning: "Olof Bräne"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Olof Bräne.

1. 1. Model Predictive Climate Control for Electric Vehicles

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

   Författare :Erik Norstedt; Olof Bräne; [2021]
   Nyckelord :MPC; model predictive control; climate control; electric vehicle; battery; thermal management; electrified vehicle; battery electric vehicle; nonlinear MPC; custom cost functions; elfordon; temperaturreglering;

   Sammanfattning : This thesis explores the possibility of using an optimal control scheme called Model Predictive Control (MPC), to control climatization systems for electric vehicles. Some components of electric vehicles, for example the batteries and power electronics, are sensitive to temperature and for this reason it is important that their temperature is well regulated. LÄS MER

3. 2. Prototypframtagning av robotarm med sex axlar genom 3D-skrivning

   Kandidat-uppsats,

   Författare :Erik Norstedt; Olof Bräne; [2019]
   Nyckelord :inverse kinematics; 3D-printing; 3D-printer; FDM; 3D-skrivare; 3D-skrivning; Arduino; robot; robotarm; kinematisk modell; prototyp; prototypframtagning; stegmotor;

   Sammanfattning : 3D-skrivare är inte längre något som endast stora företag har råd att använda sig av, utan någonting som har tagit sig ända till konsumentmarknaden. Detta har givit både hobbyanvändare och småföretag tillgång till ett kraftfullt verktyg för iterativ design. LÄS MER