Sökning: "horisont"

Visar resultat 11 - 15 av 74 uppsatser innehållade ordet horisont.

1. 11. “Men jag gillar strukturerat kaos” : En kvalitativ studie om förskollärares upplevelser av kontroll i arbetet

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö universitet/Institutionen för barndom, utbildning och samhälle (BUS)

   Författare :Rebecka Jönsson; Nathalie Åkesson; [2022]
   Nyckelord :Arbetsmiljö; attityd; erfarenheter; förskola; förskollärare; kontroll. upplevelser; yrkesuppdrag;

   Sammanfattning : Enligt en Socialförsäkringsrapport från Försäkringskassan (2018) är förskolläraryrket en bransch med hög sjukfrånvaro. Persson och Tallberg Broman (2019) har i sin studie identifierat bland annat att brist på kontroll i arbetet är en faktor som påverkar den psykiska hälsan negativt. LÄS MER

3. 12. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yan Feng Yu; [2022]
   Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

   Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER

4. 13. Klimatets verkan på våra boenden : en tillämpning av Machine Learning

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik

   Författare :Kevin Kuczerski; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This rapport is about a regression analysis performed for Länsförsäkringar Halland in purpose of refining their statistics surrounding damages to properties caused by the environment in order to improve their ability to prepare and proactively prevent these damages. A general linear model was used with the assumption of quasi-poisson distribution. LÄS MER

5. 14. Dynamic management of schedulable household assets for solar self-consumption maximization with demand side management

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Tharun Narayanadhas; [2022]
   Nyckelord :Demand-side management; Mixed-integer linear programming MILP ; Photovoltaics PV ; Self-consumption; Styrning av efterfrågan; linjär programmering med blandade heltal MILP ; solceller PV ; självförbrukning.;

   Sammanfattning : A crucial challenge introduced by the decentralized installations of photovoltaic (PV) systems in the residential sector, is the mismatch between PV electricity generation and the load curve for energy consumption. To overcome this incompatibility between production and consumption, energy storage and demand response are seen as effective solutions. LÄS MER

7. 15. Interaction Aware Decision Making for Automated Vehicles Based on Reinforcement Learning

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Ning Wang; [2022]
   Nyckelord :Reinforcement Learning; Automated Vehicles; Decision-making; Rollout; Driver Behaviour Modeling; Trajectory Prediction; Förstärkningsinlärning; automatiserade fordon; beslutsfattande; utrullning; modellering av förarbeteende; banförutsägelse;

   Sammanfattning : Decision-making is one of the key challenges blocking full autonomy of automated vehicles. In highway scenarios, automated vehicles are expected to be aware of their surroundings and make decisions by interacting with other road participants to drive safely and efficiently. LÄS MER