Sökning: "Autonoma körsystem"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Autonoma körsystem.

  1. 1. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yan Feng Yu; [2022]
    Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

    Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER

  3. 2. Simulation and time-series analysis for Autonomous Emergency Braking systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Zhiying Xu; [2021]
    Nyckelord :Autonomous Driving AD ; CARLA; Autonomous Emergency Braking AEB ; Deep Learning; Time-series analysis; Autonom körning; CARLA; Autonomt nödsystem; Djup lärning; Tidsföljder;

    Sammanfattning : One central challenge for Autonomous Driving (AD) systems is ensuring functional safety. This is affected by all parts of vehicle automation systems: environment perception, decision making, and actuation. LÄS MER

  4. 3. Perception och navigering av automatiserade körsystem med hjälp av kamera, LiDAR och maskininlärning

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Oskar Andersson; Daniel Karlberg; Daniel Kem; Mateo Raspudic; Felix Rosén; Alexander Sandberg; [2020-10-29]
    Nyckelord :Automatiserade körsystem; Autonoma fordon; Trafikperception; Självkörande; LiDAR; Maskininlärning; Artificiell intelligens; Bildbehandling; Datorseende;

    Sammanfattning : Automatiserade körsystem är och fortsätter att vara ett forskningsområde där utveckling och framsteg sker. Anledningar till att detta är ett intressant och viktigt forskningsområde är bland annat att säkerhets- och miljöaspekten förväntas ha en positiv inverkan på samhället om automatiserade körsystem kan realiseras. LÄS MER