Sökning: "horisont"

Visar resultat 21 - 25 av 74 uppsatser innehållade ordet horisont.

  1. 21. Rum vid havet

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för arkitektur och byggd miljö

    Författare :Caroline Alm; [2020]
    Nyckelord :Arts and Architecture;

    Sammanfattning : Målet med detta examensarbete har varit att gestalta en plats för yoga, meditation och bad. I samband med detta har jag velat undersöka hur hav och natur kan samverka med arkitektur för att skapa en kontemplativ miljö. LÄS MER

  3. 22. Traction Adaptive trajectory planning for autonomous racing

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Felicia Aboud Vieider; Anirudh Narasimha Kulkarni; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The autonomous driving industry has undergone leaps and bounds of research to reach the mainstream market, with major players investing heavily to improve the technology further. Industry and academia are currently working to make the technology safe, reliable and robust. LÄS MER

  4. 23. Linear and Nonlinear Model Predictive Control of a Wave Energy Converter

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin Dahl Becedas; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The topic of this thesis has been to design a regulator that maximizes the energytransfer from kinetic wave energy to electrical energy. The wave energyconverter used, is of the heaving point absorber type, which is developed bythe company CorPower Ocean AB. LÄS MER

  5. 24. Optimal Control Model for an Autonomous Underwater Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gustav Holm; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The main goal with this thesis was to develop an optimal control model for anautonomous underwater vehicle (AUV) and evaluate whether reference trackingusing Model Predictive Control (MPC) based on a linear dynamics modeldescribing all six degrees of freedom (DOF) is a suitable method for waypointnavigation. MPC is an advanced receding horizon optimal control method capableof including constraints in the optimization. LÄS MER

  7. 25. Låt oss vidga vår horisont: Eurocentriskt perspektiv i läroböcker i biologi

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö universitet/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

    Författare :Sima Nasizadeh; [2020]
    Nyckelord :multikulturell utbildning; eurocentriskt perspektiv i undervisning; läroboksanalys; Nature of Science NOS ;

    Sammanfattning : Det här arbetet är en undersökning om huruvida läroböcker i biologi och naturkunskap presenterar en multikulturell naturvetenskaplig utbildning. Analysen gjordes enligt hermeneutisk tolkning av läroböckernas innehåll. Den är utförd med ett multikulturellt perspektiv kontra ett eurocentriskt perspektiv. LÄS MER