Sökning: "horisont"

Visar resultat 6 - 10 av 74 uppsatser innehållade ordet horisont.

  1. 6. Skyline Delineation for Localization in Occluded Environments : Improved Skyline Delineation using Environmental Context from Deep Learning-based Semantic Segmentation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kyle William Coble; [2023]
    Nyckelord :Skyline delineation; Skyline detection; Semantic segmentation; Terrain based navigation; Digital elevation models; Uncrewed surface vessel; Planetary exploration robots; Horisont avgränsning; Horisont upptäckt; Semantisk segmentering; Terrängbaserad navigering; Digitala höjdmodeller; Obemannat ytfartyg; Planetariska utforskningsrobotar;

    Sammanfattning : This thesis addresses the problem of improving the delineation of skylines, also referred to as skyline detection, in occluded and challenging environments where existing skyline delineation methods may struggle or fail. Delineated skylines can be used in monocular camera localization methods by comparing delineated skylines to digital elevation model data to estimate a position based on known terrain. LÄS MER

  3. 7. Sex rektorers upplevelser av vilka nycklar de har för att öppna upp till en god social miljö och bidra till tillgängliga lärmiljöer

    Magister-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för pedagogik och specialpedagogik

    Författare :Chatarina Pintaric; Karin Pollack; [2022-11-28]
    Nyckelord :tillgänglig lärmiljö; sociala gemenskap; pedagogiskt ledarskap; fenomenologi; skolklimat; Bronfenbrenners ekologiska systemteori; Bergs frirumsmodell;

    Sammanfattning : En tillgänglig lärmiljö innebär att elever känner sig trygga och upplever studiero i klassrummet. Såväl trygghet som studiero är något skolan kontinuerligt behöver upprätthålla för att på bästa sätt bidra till goda förutsättningar för kunskapsutveckling hos samtliga elever. LÄS MER

  4. 8. När vi vänder oss mot historien : En analys av genetiska och genealogiska perspektiv i gymnasieelevers svar på prov

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Institutionen för ämnesdidaktik

    Författare :Erik Lindström; [2022]
    Nyckelord :Genealogiskt; Genetiskt; historiedidaktik; historiemedvetande;

    Sammanfattning : Historia ska i gymnasieskolan utveckla elevers förmåga att använda historien som en referensram för att bättre kunna förstå sin samtid och därmed även sin framtid. Detta kallas även för historiemedvetande. I detta sammanhang utgör en grund att förstå att vi människor är och har en historia. LÄS MER

  5. 9. Sexuell hälsa bortom normativa linjer? : om normers betydelse för sexuell hälsa bland transpersoner

    Kandidat-uppsats, Marie Cederschiöld högskola/Institutionen för socialvetenskap

    Författare :Norea Björkman; [2022]
    Nyckelord :Sexual health; Transgender people; Health determinants; Living conditions; Gender norms; Sexual scripts; Social work.; Sexuell hälsa; Transpersoner; Hälsofaktorer; Livsvillkor; Könsnormer; Sexuella script; Socialt arbete.;

    Sammanfattning : Studier visar på att transpersoner i Sverige upplever sämre villkor för sexuell hälsa jämfört med övriga befolkningen. Den forskning som finns att tillgå pekar på att normer kring kön och sexualitet är en av de faktorer som influerar transpersoners upplevda sexuella hälsa. LÄS MER

  7. 10. A Trust-Region Method for Multiple Shooting Optimal Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shaohui Yang; [2022]
    Nyckelord :Trust Region Method; Optimal Control; Model Predictive Control; Sequential Quadratic Programming; Quadratic Programming; Inde_nte Hessian; Mobile Robots; Trust Region Method; Optimal Control; Model Predictive Control; Sekventiell kvadratisk programmering; kvadratisk programmering; obestämd hessian; mobila robotar;

    Sammanfattning : In recent years, mobile robots have gained tremendous attention from the entire society: the industry is aiming at selling more intelligent products while the academia is improving their performance from all perspectives. Real world examples include autnomous driving vehicles, multirotors, legged robots, etc. LÄS MER