Sökning: "marine-vessels"
Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade ordet marine-vessels.
1. Real-time Optimal Braking for Marine Vessels with Rotating Thrusters
Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)Sammanfattning : Collision avoidance is an essential component of autonomous shipping. As ships begin to advance towards autonomy, developing an advisory system is one of the first steps. An advisory system with a strong collision avoidance component can help the crew act more quickly and accurately in dangerous situations. LÄS MER
2. Influence of current harmonics on the degradation of the catalyst coated membrane in PEMFC
Master-uppsats, KTH/KemiteknikSammanfattning : Sjöfarten är idag dominerad av förbränningsmotorer som är beroende av fossila drivmedel. Elektrifiering är en av huvudstrategierna för att möjliggöra fossilfri energiförsörjning inom internationell sjöfart. LÄS MER
3. Autonomous Docking of an Unmanned Surface Vehicle using Model Predictive Control
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : Autonomous docking of marine vessels presents challenges different from the ones faced when travelling at open sea or in an archipelago. External disturbances due to the varying environment and accurate positioning at low speed are examples of these kinds of challenges. LÄS MER
4. Development and study of noise generation from propellers
Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanikSammanfattning : Noise generation from underwater activities propagates into the marine environment.For marine vessels the propulsion system generates the most noise during itsoperations. Naval vessels that want to operate without being detected want to controlthe sound generating properties of the vessel. LÄS MER
5. Model on degradation of PEM fuel cells in marine applications
Master-uppsats, KTH/KemiteknikSammanfattning : Sjöfarten står för 3 % av världens totala växthusgaser och är idag högst beroende av fossila bränslen. Ett alternativ för att gå över till en fossilfri flotta är användning av bränsleceller och vätgas som drivmedel. LÄS MER