Sökning: "robot. embedded system"

Visar resultat 1 - 5 av 38 uppsatser innehållade orden robot. embedded system.

  1. 1. Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Anes Delalic; [2024]
    Nyckelord :MQTT; Websockets; JavaScript; HTML; CSS; Realtid;

    Sammanfattning : Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. LÄS MER

  3. 2. Trainable Region of Interest Prediction: Hard Attention Framework for Hardware-Efficient Event-Based Computer Vision Neural Networks on Neuromorphic Processors

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Cina Arjmand; [2023]
    Nyckelord :Artifical Intelligence; Machine Learning; Neuromorphic Engineering; Computer Vision; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Neuromorphic processors are a promising new type of hardware for optimizing neural network computation using biologically-inspired principles. They can effectively leverage information sparsity such as in images from event-based cameras, and are well-adapted to processing event-based data in an energy-efficient fashion. LÄS MER

  4. 3. To beat the house in blackjack: A card counting robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Edvin Aretorn; Erik Bülow; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Arm; Blackjack; Mekatronik; Robotarm; Blackjack;

    Sammanfattning : This thesis project investigated whether or not the use of an embedded system could help blackjack players to improve their game. This was done by designing and building a robot, that plays blackjack according to a card counting strategy. LÄS MER

  5. 4. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

    Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER

  7. 5. Accurate Simulation of a Collaborative Robot Arm with Cartesian Impedance Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Joel Holmesson; [2021]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Simulation of systems is used in several fields of science as a tool for safe and resource-efficient testing, as well as a tool for prediction. In this thesis, the goal is to produce an accurate simulation of a collaborative robot arm, together with a controller solution. The robot is supposed to learn and perform contact-rich tasks. LÄS MER