Sökning: "GPS track"

Visar resultat 1 - 5 av 54 uppsatser innehållade orden GPS track.

  1. 1. Visual-Inertial SLAM Using a Monocular Camera and Detailed Map Data

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Viktor Ekström; Ludvig Berglund; [2023]
    Nyckelord :SLAM; localisation; monocular camera; GTSAM; factor graphs; iSAM2;

    Sammanfattning : The most commonly used localisation methods, such as GPS, rely on external signals to generate an estimate of the location. There is a need of systems which are independent of external signals in order to increase the robustness of the localisation capabilities. LÄS MER

  3. 2. Are Children Safe with Smart Watches? : Security Analysis and Ethical Hacking on Children’s Smart Watches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yaqi Tian; [2023]
    Nyckelord :Security analysis; Penetration testing; Smart watches; Mobile Applications; Säkerhetsanalys; Penetrationstestning; Smarta klockor; Mobilapplikationer;

    Sammanfattning : There are more and more parents that are considering to purchase smart watches for their kids. The children’s smart watches on the market are usually equipped with many practical functions like the GPS positioning, the camera and the messaging. LÄS MER

  4. 3. Operation and Area Restriction of Autonomous Wheel Loaders Using Colour Markings

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Jonathan Fernkvist; Inas Hamzic; [2023]
    Nyckelord :Colour markings; Histogram; Line-following; Machine vision; Mapping; Wheel loader;

    Sammanfattning : This thesis aims to create a system using colour markings for Volvo’s autonomous wheel loaders which determines their restricted area and operation using sensors available on the machine. The wheel loader shall be able to interpret and distinguish different colours of spray paint, and depending on the colour, act accordingly. LÄS MER

  5. 4. GPS-intervaller för registrering av habitatval, rörelsemönster, tillväxt och dödlighet hos nötboskap : en förberedelse inför praktiska tester i Kenya

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Animal Environment and Health

    Författare :Anna Saltin; [2023]
    Nyckelord :GPS-halsband; habitatval; mätutrustning; mätintervaller; betesplanering; dödlighet; tillväxt; Ol Pejeta; Kenya;

    Sammanfattning : Tillväxt och dödlighet hos nötboskap kopplat till födobrist, sjukdom och rovdjur är av hög vikt att följa. Framför allt när det gäller extensiva produktionssystem. I denna litteraturstudie undersöks vilka mätintervaller som är lämpligast att nyttja vid GPS-övervakning. LÄS MER

  7. 5. Informational AR-Overlay Development for Remote Air-Traffic Control

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Jonathan Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Augmented-Reality; Air-traffic control; Camera Calibration; OpenGL.; Augumented Reality; Flygtraffikledning; Kamera kalibration; OpenGL.;

    Sammanfattning : Kontroll av trafik på och kring flygfält är ett krav för att få industrin och dess relaterade tjänster att upnå den säkerhet och effektivitet som krävs i dagens samhälle. Detta har traditionellt gjorts med bemannade kontrolltorn med full utsikt över fältet. Dessa torn är dock kostsamma både i konstruktion, drift och bemanning. LÄS MER