Sökning: "Roboten"

Visar resultat 1 - 5 av 357 uppsatser innehållade ordet Roboten.

  1. 1. Realtidsuppdateringar av användargränssnitt för inbyggda system : Uppdatering av användargränssnitt i realtid med MQTT och websockets

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Anes Delalic; [2024]
    Nyckelord :MQTT; Websockets; JavaScript; HTML; CSS; Realtid;

    Sammanfattning : Dagens webbläsare uppdaterar sitt utseende mer än någonsin och att kunna utföra det på ett effektivt sätt är essentiellt. Att kompilera om en hemsida och ladda upp den på nytt är ineffektivt och framtiden hos dynamisk uppdaterade hemsidor ligger hos MQTT och websockets. LÄS MER

  3. 2. Automatiserad limning av kullager : Framtagning av station för automatiserad limning

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Markus Mentes; Walter Wale; [2023]
    Nyckelord :CAD; Automation; Bearing; Pneumatic Press; Robot; Cobot; Design; 3D-Prints; CAD; Automation; Lager; Press; Pneumatisk; Robot; Cobot; Konstruktion; Design; 3D-utskrift;

    Sammanfattning : Projektet gick ut på att utveckla ett antal koncept för att automatisera limningen av ett kullager som monteras i underdelen med hjälp av en kollaborativ robot. De ser detta som vägen framåt mot en mer effektiv produktion. Målet var att ta fram tre koncept för hur detta kan ske samtidigt som kraven upprätthålls. LÄS MER

  4. 3. Using eye tracking to measure visual responses

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sebaztian Johansson; Zebastian Kensert Forsman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Eye tracking technology is becoming more accessible in general, presenting new opportunities for applications. Said technology is also a relatively new and unexplored tool that can be used in research to enable insights not previously available. LÄS MER

  5. 4. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  7. 5. Incorporation of GNSS system for underwater cleaning robot

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :David Blomkvist; [2023]
    Nyckelord :GPS; underwater cleaning robot; autonomous; GPS; poolrobot; autonom;

    Sammanfattning : Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. LÄS MER