Sökning: "Zozk Mohamed"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Zozk Mohamed.

1. 1. Data streaming provenance in advanced metering infrastructures

   Master-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

   Författare :Zozk Mohamed; [2023-11-24]
   Nyckelord :Advanced Metering Infrastructure; Ananke; Apache Flink; Göteborg Energi; Provenance; Stream processing; Stream Processing Engine;

   Sammanfattning : Increasing volumes of data in digital systems have made the traditional approach of gathering and storing all the data while analyzing it in bulks at periodic intervals challenging and costly. One such field is the electric grid market, which has started modernizing its aging grids into smart grids where Advanced Metering Infrastructures (AMIs) play a vital role. LÄS MER

3. 2. Analys av metoder för lokal rörelseplanering

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

   Författare :Zozk Mohamed; [2021]
   Nyckelord :Motion planning; local motion planner; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; autonomous mobile robot; Rörelseplanering; lokal rörelseplanerare; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; självstyrd mobil robot;

   Sammanfattning : Under senare år har vi med hjälp av robotar som använder rörelseplanering kunnat automatisera olika processer och uppgifter. Idag finns det väldigt få strategier för lokal rörelseplanering vid jämförelse med global rörelseplanering. LÄS MER