Sökning: "flexible wheels"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden flexible wheels.

  1. 1. Utveckling av koncept för ny åkprofil till bakgavellyft : Produktutveckling och konstruktion

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Gustav Fritzon; [2022]
    Nyckelord :linear motion; dimensioning; industrial production; FE analysis; linjär rörelse; dimensionering; industriell produktion; FE-analys;

    Sammanfattning : Detta examensarbete har utförts i samarbete med Z-lyften Produktion AB som tillverkar bakgavellyftar till lastbilar. En av deras modeller har funktionen att den kan köras in under lastbilen eller trailern. Lyften rullar då på hjul i så kallad slädprofiler som i sin tur är fästa mot lastbilen med ramfästen. LÄS MER

  3. 2. Framtagning av en modulär barstomme

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Viktor Andersson; William Abdul-Rahman; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Widab är ett företag som är verksamma i Hjo, med delar av sälj och projektorganisationen i Stockholm. De erbjuder kompletta tjänster, service och produkter inom storkök för restauranger, pubar och hotell. Uppdraget innefattar att ta fram en modulär barstomme åt Widab, som de har som ambition att etablera i sitt sortiment. LÄS MER

  4. 3. Planetary Rover Wheel and Lower Leg Structural Design to Reduce Rock Entanglements

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Natalie Lawton; [2020]
    Nyckelord :Mars; rover; wheels; planetary rover wheels; flexible wheels; rigid wheels;

    Sammanfattning : This thesis looks at the SherpaTT planetary rover. The rover is a hybrid walking and driving rover that has been developed and built by DFKI and has already been deployed on several Mars analogue field studies. The SherpaTT rover wheels were found to become entangled in rocks during the last field deployment in Morocco. LÄS MER

  5. 4. Dynamic simulation of a planetary gear for robots

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Xiaohao Qin; Jiahao Cheng; [2019]
    Nyckelord :dynamic simualtion; robots; PGT; solidworks; MATLAB;

    Sammanfattning : Gear drives are widely applied in mechanical transmission systems and very accurate transmission systems are needed. In the robot industry, the planetary gear train (PGT) is commonly used to promote the torque transmission. One of the advantages of an ideal PGT is that the incoming torque is divided equally among the planet gear wheels. LÄS MER

  7. 5. A Weak Formulation of Constraints to Couple Rigid and Elastic Bodies - a Study with FEniCS

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Axel Södersten; [2018]
    Nyckelord :Flexible multibody dynamics; differential-algebraic equations; interconnecting rigid joints; Mathematics and Statistics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Many complex mechanical systems are simplified by considering them as multibody systems. In recent years, flexible multibody dynamics has become more and more in demand. LÄS MER