Sökning: "raspberry pi"

Visar resultat 11 - 15 av 302 uppsatser innehållade orden raspberry pi.

  1. 11. Performance analysis of the communication system of a drone prototype used for maintenance and cleaning

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Abhinav Siddharth Mekam; [2023]
    Nyckelord :Drone; Pixhawk 6C; Raspberry pi; MAVlink protocol; Haarcascade classifier; OpenCV.;

    Sammanfattning : Drones in today’s life are used in many sectors to automate various tasks. Delivering small items, capturing live events, and surveying dangerous areas are a few incredible operations of drones in today’s society. It can perform many tasks in human-restricted areas with less service time and cost. LÄS MER

  3. 12. Tic-Tac-Toe Robot : Automated Tic-Tac-Toe Game With Robotic Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emil Takman; Pontus Rastman; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Color Recognition; Tic-Tac-Toe; Mekatronik; Robotarm; Färgigenkänning; Tre-i-rad;

    Sammanfattning : This thesis covers the design, construction and programming of an automated tic-tac-toe game with robotic control and image processing. Research shows that robotic systems, over time, have transitioned from manufacturing tools to service tools with a large focus on human interaction, a central aspect- of this project. LÄS MER

  4. 13. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  5. 14. MISK-Moves

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Certec - Rehabiliteringsteknik och Design

    Författare :Bo Elovson Grey; [2023]
    Nyckelord :MISK; machine learning; ResNet-18; NVIDIA Jetson Nano; system-on-module; Certec; Furuboda KompetensCenter; Eldorado resurcenter; pose estimation; object detection; object tracking; Raspberry Pi V2 camera; Max 8; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Move-to-play is a musical instrument for persons with both cognitive and physical impairments, who would have trouble playing traditional instruments. Everyone, no matter their abilities, are given the chance to play and control music by moving their own body. LÄS MER

  7. 15. Robot arm with object detection for waste management

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Albin Gunnarsson; Dag Ehlin; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Raspberry Pi; stepper motors; cylindrical robot arm; machine learning;

    Sammanfattning : Recycling is becoming more crucial due to the fast pace of consumerism. This thesis explores how well a robot arm, with three degrees of freedom, can be implemented to give an autonomous recycling process. After the prototyping phase it was found that a cylindrical robot arm was best suited for the project. LÄS MER