Sökning: "romare"
Visar resultat 16 - 17 av 17 uppsatser innehållade ordet romare.
16. Li och Lo och läroplanerna : En jämförande analys av två versioner av läsläran "Första boken" i 1950- och 1960-talets Sverige
Kandidat-uppsats, Institutionen för samhälls- och välfärdsstudierSammanfattning : Studien utgör en analys av två versioner av läseboken "Första boken" utifrån de olika läroplaner som gällde vid respektive publicering, respektive samtida omvärldsperspektiv samt rådande pedagogiska principer och lästeoretiska ställningstaganden. Uppsatsen presenterar kortfattat tidigare läromedelsforskning, de båda läseboksversionerna, undervisningsplan U 55, läroplan Lgr 62, samt läsebokens författare och illustratör. LÄS MER
17. Fartygsstyrning vid sjögång
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : This paper deals with automatic steering of ships under the influence of disturbances from waves. The disturbance has been of two different types, a sinusoidal wave and a disturbance in the yaw rate. We have used both conventional state feedback regulators and adaptive regulators based on least square estimation and minimum variance control. LÄS MER