Sökning: "vertical dimension"

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade orden vertical dimension.

  1. 1. Agile robotic arm for vertical applications - Evaluation, design and development

    Master-uppsats, Lunds universitet/Maskinelement

    Författare :Rasmus Gren; [2023]
    Nyckelord :Robotic arm development; HKM; Kinematics; Product development; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Existing pick and place robots are either heavy or have a limited workspace for vertical operations. Since there is no robot today that are both light and have a good vertical workspace, this leads to a gap in the market. LÄS MER

  3. 2. Doppler radar odometry for localization in difficult underground environment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Emil Fritz; Annika Nilsson; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Localization; Mappers; Odometry; Drift; RIO; Radar; Lidar; IMU;

    Sammanfattning : Accurate and efficient localization is a fundamental requirement for autonomous operation of robots, especially in areas that deny global navigation services. Localization is even more challenging in environments that present visual and geographic difficulties. LÄS MER

  4. 3. Design and Modeling of InxGa(1−x)As/InP based Nanosheet Field Effect Transistors for High Frequency Applications

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Hanyu Liu; Xi Chen; [2023]
    Nyckelord :nanosheet NS ; gate-all-around GAA ; channel release; parasitic channel; MATLAB; COMSOL; technology node; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The advancement of CMOS technology has been fueled by the need to satisfy Moore’s law by shrinking transistors to progressively smaller sizes and increasing the transistor density per unit area [1]. The dimension of the state-of-the-art MOSFET is now down to a few nanometers. LÄS MER

  5. 4. Konstruktionsmaterial som återbrukar hela uttjänta bildäck : Material som används i jordskepp

    L3-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för byggnadsteknik, energisystem och miljövetenskap

    Författare :Soad Chahuan; Frida Nyberg; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Idén om att använda däck som byggnadsmaterial uppmärksammades i en Tv-dokumentär. En miljöaktivist byggde ett hus och använde bildäck och annat som tar lång tid att degradera i marken som byggnadsmaterial. Det fångade intresset eftersom det är ett relevant sätt att återvinna "skräp" utan att påverka den globala uppvärmningen. LÄS MER

  7. 5. Ekonomisk integration och lokal politik : En jämförande studie av den kommunala påverkan på integrationsprocessen

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Statsvetenskapliga institutionen

    Författare :Sandra Fröman; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In Sweden, the government is mainly responsible for shaping the integration policy while the municipalities are responsible for implementing the policy in practice. The 2015 migration crisis has put a lot of stress on the municipalities. LÄS MER