Precisionsfixtur för limning och skalbar automation

Sammanfattning: Arbetet utförs hos Teledyne Flir som är en av de världsledande i utveckling och producering av värmekameror.  Examensarbetet handlar om att designa en limfixtur för företagets framtagna komponenter på ett sätt som visar god precision och noggrannhet. Fixturen ska designas för placering i en limrobot och användas av operatörer. Svårigheten är att med precision placera lim på en limspalt som sträcker sig i en cirkel runt linsen med 0,2 mm bredd. Syftet är att ta fram ritningar och underlag för denna fixtur och även ta fram en prototyp. Toleransanalysen verifierade att en limfixtur i en 3-axlig lim robot är möjlig att använda. Där toleransen på komponenten resulterade i en vidd på 0.04 mm. Alltså ±0.02 mm från nominella värdet. Resultatet är en 10 mm tjock aluminiumplatta av EN AW 6082 kvalité som erhåller god hållfasthet och korrosionsbeständighet. Materialet kan även kan anodiseras vid senare tillfälle. Vald tillverkningsmetod med noggrannhet i fokus är fräsning. Plattan har frästa formelement på ovansidan som passar med de komponenter som ska placeras på limfixturen. Komponenterna är placerade i fixturen koncentriskt till den limspalten som limmas. Alltså är placeringen av komponenter virtuellt felfri då rotation av komponenten inte är ett bekymmer. Detta följer metoden “Poka Yoke”. Infästningen i limroboten består av två delar som bildar ett inspänningssystem som går att standardisera. Ena delen är fast monterad i limbordet. Utformat som ett “L” placeras limfixturen in i hörnet på den fasta delen. För låsning och själv linjering av limfixturen är den andra inspänningsdelen placerad 45° från fixturens horisontella plan uppifrån. Den har en tryckande del och en fastmonterad del. Den tryckande delen är fjäderbelastad och trycker limfixturen in i den fast monterade “L” delen. För öppning och borttagning av limfixturen används ett lådlås och hake på ovansidan som komprimerar fjädern.