Utvärdering av Centerpoint RTX för GNSS-baserad detaljmätning : En jämförelse med SWEPOS nätverks-RTK

Sammanfattning: SWEPOS nätverks-RTK (Real Time Kinematic) är en nationell korrektionstjänst för GNSS som är flitigt använd i Sverige. En begränsning är dock att den kräver internetuppkoppling och att referensnätet endast täcker Sverige. Trimble har en global korrektionstjänst som heter Centerpoint RTX (Real Time eXtended) som inte har dessa begränsningar. Länge hade Centerpoint RTX en förhållandevis lång konvergenstid för att vara ett attraktivt alternativ vid detaljmätning, men i takt med att fler satellitsystem implementerats och referensnätets omfattning utökats har konvergenstiden förkortats. Syftet med det här arbetet är att utvärdera Centerpoint RTX för detaljmätning med avseende på lägesosäkerhet och tidsåtgång. Detta görs som en jämförelse med SWEPOS nätverks-RTK. Tre mätmiljöer valdes ut och i dessa miljöer utfördes två tester för att bestämma lägesosäkerhet och tidsåtgång. Lägesosäkerheten undersöktes genom att montera två mottagare tätt intill varandra på en speciell distansarm (eng. Lever arm). Mottagarna loggade först råa observationer i 2 timmar vilka användes för att efterberäkna referenskoordinater. Sedan kopplades mottagarna upp på respektive korrektionstjänst utan att förflyttas från sina positioner och loggade därefter 1 position i sekunden i 4 timmar. För att mäta tidsåtgången användes en mottagare som växelvis kopplades upp mot SWEPOS nätverks-RTK och Centerpoint RTX och tiden det tog att uppnå god kvalitet på mätningarna mättes. Resultaten visar att Centerpoint RTX uppnår en kvadratisk medelavvikelse (RMS) på ca 1–1,5 cm i plan i lätta och normala mätmiljöer och drygt 2 cm i plan i den svåra mätmiljön. I höjd är RMS ca 1,5 cm i den lätta mätmiljön och 3,5 cm och 4,5 cm i den normala respektive svåra mätmiljön. Centerpoint RTX påverkas mer av mätmiljön än SWEPOS nätverks-RTK och uppvisar tendenser till systematiska avvikelser i nordkoordinaten och i höjdled. Tidsåtgången är runt 30 s i lättare mätmiljöer, i den svåra mätmiljön ärtidsåtgången 83 s för Centerpoint RTX medan SWEPOS nätverks-RTK klarar 30 s i alla miljöer. Medeltalsbildning förbättrar mätningarna med Centerpoint RTX i den svåra miljön, men i de andra miljöerna är effekten liten. Centerpoint RTX kan användas för detaljmätning i god mätmiljö där kraven på lägesosäkerhet (1 sigma) är runt 2 cm i plan och 5 cm i höjd, Vid högre krav bör den systematiska avvikelsen kontrolleras mot kända punkter och eventuellt se om den kan modelleras. I svåra miljöer bör medeltalsbildning över längre tider användas för att klara ett RMS på 2 cm i plan.