Pallsluss : Ett produktutvecklingsprojekt för säker och effektiv pallhantering mellan människa och robot

Sammanfattning: Automatiseringen inom industrin ökar ständigt. Detta gäller både i Sverige och i många andra delar av världen. En stor del av denna utveckling består i användandet av robotceller som en del av produktionen. För att möta denna ökning finns ett växande behov av standardkomponenter för dessa robotceller. En betydande del är hanteringen av detaljer till och från robotcellen. En väl utvecklad logistik finns idag kring standardiserade pallar varför det är ett idealt format för att transportera detaljer till och från robotceller. I denna miljö där både människor och robotar ska mötas i hanteringen av pallar finns ett behov av en lösning som medger en hög produktionstakt utan att ge avkall på personalens säkerhet eller produktionstakten. Detta projekt har med hjälp av etablerad produktutvecklingsmetodik tagit fram ett koncept för en pallsluss. Konceptet består i en pallplats med skyddande sidor av perforerad plåt samt två rullportar varav en på ovansidan och en på kortsidan. Via porten på sidan ges operatören tillträde till pallen i pallslussen medan porten på ovansidan förhindrar tillträde till resten av robotcellen. En robotcell innefattar tre pallslussar för att medge hantering av detaljer, mellanlägg samt blister. Dessa hanteras skilda från varandra och placeras efter bästa förutsättningar på platsen. Överlag är pallslussen enkel, praktisk, flexibel och, framförallt, säker i sin konstruktion. Arbetet har genomgått stegen projektplanering, informationssökning, kravspecificering, konceptgenerering och val, konfiguration samt avslutningsvis layoutkonstruktion vilket gav en CAD-modell av slutresultatet. Mycket av arbetet gick till det inledande informationssökandet samt upprättandet av kravspecifikationen. Filosofin var att göra ett grundligt förarbete för att minimera risken att behöva göra om. Konceptvalsprocessen har delats i två delar. Den inledande delen inbegrep ett val av den huvudsakliga tekniska lösningen. Efterföljande del hanterade i sin tur det valda konceptets olika delar var för sig. Genom detta arbetssätt optimerades arbetstiden och lade fokus på detaljlösningar först när det var aktuellt. Denna rapport tillsammans med nämnda CAD-modell ämnar utgöra underlag för fortsatt utveckling mot en färdig produkt.