Sökning: "Bence Nagy"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Bence Nagy.

  1. 1. Handling Occlusion using Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Mattias Ljung; Bence Nagy; [2022]
    Nyckelord :occlusion prediction; trajectory prediction; computer vision; machine learning; autonomous driving; LSTM; motion models; graph attention pooling; ethucy; nuscenes;

    Sammanfattning : Occlusion is a frequently occuring challenge in vision systems for autonomous driving. The density of objects in the field-of-view of the vehicle may be so high that some objects are only visible intermittently. It is therefore beneficial to investigate ways to predict the paths of objects under occlusion. LÄS MER

  3. 2. Hawkeye : En titt in i framtidens räddningstjänstutrustning

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Bence Nagy; Björn Birath; Edvin Bergström; Erik Ahlroth; Jakob Sjöqvist; Jonathan Hjort; Payam Tavakoli; Philip Gunnarsson; [2020]
    Nyckelord :hawkeye; mixed reality; microsoft hololens; hololens; emergency services;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver kandidatprojektet Hawkeye. Projektet har utförts av åtta studenter inom kursen TDDD96 vid Linköpings Universitet. Projektet har handlat om att skapa ett stöd till framtidens räddningstjänst med hjälp av en Microsoft HoloLens 2 som är ämnad att användas av främre befäl. LÄS MER