Sökning: "Open-pit mining"

Visar resultat 6 - 10 av 27 uppsatser innehållade orden Open-pit mining.

1. 6. Localization for autonomous construction vehicles using monocular camera and AprilTag

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xiaodi Yu; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Global Navigation Satellite System (GNSS) is commonly used to provide thelocation to navigate the vehicles in outdoor environment. However, GNSS is unreliablein some complex environment such as an open-pit mining environment. LÄS MER

3. 7. Mapping of contaminant dispersion from a polluted mining area by geochemical and geophysical methods, Rävlidmyran,northern Sweden : Use of geochemical and geophysical studies to investigate contaminants

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

   Författare :Astrid Theander; [2019]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : After open pit mining, the pit can either be backfilled or be filled with groundwater andbecome a pit lake. These lakes tend to be acidic and contains high concentrations ofmetals, which increases the environmental risks in the area. One of these pit lakes isRävlidmyran in the Skellefte ore district. LÄS MER

4. 8. Laver, då som nu : En fallstudie om efterbehandlingens vikt vid planering av gruvor

   Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

   Författare :Sigvard Bast; Fredrik Schück; [2019]
   Nyckelord :Laver; copper mine; after-treatment; agents’ perspective; impact assessment; Laver; koppargruva; efterbehandling; aktörsperspektiv. konsekvensbeskrivning;

   Sammanfattning : Ökad efterfråga på koppar har inneburit att man börjat prospektera områden där kopparhalten är låg. Ett sådant område är Laver i Älvsbyn kommun där Boliden vill etablera ett dagbrott i vad som förut var ett gruvsamhälle men nu står övergivet. LÄS MER

5. 9. Modular Communications Relay for Autonomous Quarry Operation

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

   Författare :Simon Knutsson; Daniel Larmark; [2018]
   Nyckelord :Automation; Communications platform; Quarry; Open-pit mining; Construction Equipment; Automation; Kommunikations plattform; Bergtäkt; Gruvindustrin; Bygg-och Anläggningsutrustning;

   Sammanfattning : Today’s quarries face a change in the operational processes, where the development of automated transport systems and machines have intensified the necessity for reliable and stable data transfer. Within the dynamic environment, with piles building up suddenly, frequently changing mining faces due to blasting, as well as a frequently changing general environment that affect the network coverage negatively, there is a need for a solution that can adapt to the changing environment. LÄS MER

7. 10. Medium term planning with Evolution : Comparison with current method at LKAB Svappavaara

   Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

   Författare :Koen Vos; [2018]
   Nyckelord :mining; production scheduling; mine planning;

   Sammanfattning : This thesis looks at the medium term mine planning process and tools in the Leveäniemi open pit mine operated by LKAB Svappavaara. The current planning process uses software, Chronos, which was previously used successfully to perform medium term planning for the Gruvberget mine, which is also operated by LKAB Svappavaara. LÄS MER