Avancerad sökning
Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.
1. Multimodala varningssignaler och dess påverkan på människors tillit till självkörande fordon
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologiSammanfattning : Den ökade autonomin inom olika samhällssektorer, särskilt utvecklingen av självkörande bilar har betydande konsekvenser för samhället. Självkörande bilar erbjuder fördelar såsom minskade trafikolyckor, lägre utsläpp och förbättrad trafikflödeseffektivitet. LÄS MER
2. Lekmannabedömning av ett självkörande fordons körförmåga: betydelsen av att erfara fordonet i trafiken
Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva systemSammanfattning : Datorstyrda maskiner som både kan styra sina egna aktiviteter och som har ett stort rörelseomfång kommer snart att dela vår fysiska miljö vilket kommer innebära en drastisk förändring för vår nuvarande mänskliga kontext. Tidigare olyckor som skett mellan mänskliga förare och automatiserade fordon kan förklaras genom en bristande förståelse för de automatiserade fordonets beteende. LÄS MER
3. FPGA Implementation of Feature Matching in ORB-SLAM2
Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknikSammanfattning : Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is an important component in solving the problem of autonomous navigation — allowing machines such as selfdriving cars and mobile robots to find their way in the world without human instruction. Though there is a steadily growing body of literature in the field of SLAM, far fewer works currently address using hardware acceleration to speed up this computationally heavy task. LÄS MER
4. Practical comparison of MPC Toolboxes
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : Model predictive control can be used to control a range of processes, from selfdriving cars to chemical plants. The education of the engineering students that in the future will design these controllers is an important matter. In this thesis, three Matlab toolboxes have been evaluated and compared from a student’s perspective. LÄS MER
5. Felmodsanalys av lastbilskoppling
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : Detta kandidatexamensarbete syftar till att finna felmoder på Scanias kopplingssystem för framtida självkörande lastbilar. Detta görs genom att fokusera på ECA (Electronic Clutch Actuator), hävarm och lager. FMEA är en riskanalys som används för att kartlägga felmoder, felorsaker och deras feleffekter. LÄS MER