Sökning: "abb innovation"

Visar resultat 1 - 5 av 68 uppsatser innehållade orden abb innovation.

1. 1. Magnetic field separation for current prediction in three-phase systems : Regression-based current prediction

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Sara Lenman; Sofia Blaad; [2023]
   Nyckelord :Alternating Current; Crosstalk Separation; Magnetic field sensors; Regression; Sensor technology; Three-phase system;

   Sammanfattning : Current controls the motion of a manipulator. The manipulators at ABB are powered by a three-phase alternating current system where shunt resistors are utilised to measure the current to the motors. Magnetic field sensors are instead investigated to eliminate issues with power losses, the number of components and the cost of the shunt resistors. LÄS MER

3. 2. Additiv tillverkad lösning till kontaktorer

   M1-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Ahmad Majduldin Abo saleh; Nouralhuda N F Adwan; [2023]
   Nyckelord :Contactors; AM; FDM; CAD; DFAM; DFA; Material; 3D print.;

   Sammanfattning : Detta examensarbete är på grundnivå som har genomförts under en period av 20 veckor undervåren 2023 och motsvarar 15 högskolepoäng. Projektet har haft som syfte att utveckla ett konceptför en kontaktor och tillämpa additiv tillverkningsteknik som en tillverkningsmetod för konceptet. LÄS MER

4. 3. Automationsimplementering för en kontaktortillverkande monteringscell

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Gabriel Bratterud Lundberg; [2022]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The manufacturing industry faces new challenges after the emersion of the fourth industrial revolution having brought with it a new knowledge-based and digital era. Among the most important factors for survival of today´s manufacturing companies are efficiency, flexibility, and responsiveness to the changing market. LÄS MER

5. 4. HOLOGRAPHIC TOOLS IN INDUSTRIAL ROBOT PROGRAMMING : LIMITATIONS AND FUTURE DEVELOPMENTS

   Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Emelie Wallin; Isabella Hansen; [2022]
   Nyckelord :Holographically; Robots; Robot programming; Mixed reality; Augmented Reality; Virtual Reality; Robot Industry; Holographic Tools;

   Sammanfattning : Due to their programmability, robots have been used instead of traditional automation for a longtime within the industrial sector. However, programming robots is complex and time-consuming,where for example small errors can have major consequences both materially and for the peopleworking next to the robot. LÄS MER

7. 5. MICRO-ROS FOR MOBILE ROBOTICS SYSTEMS

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Peter Nguyen; [2022]
   Nyckelord :ROS; microcontrollers; tracing; mobile robotics; analysis;

   Sammanfattning : The complexity of mobile robots increases as more parts are added to the system. Introducing microcontrollers into a mobile robot abstracts and modularises the system architecture, creating a demand for seamless microcontroller integration. LÄS MER