Sökning: "grip force"

Visar resultat 11 - 15 av 34 uppsatser innehållade orden grip force.

  1. 11. Gripper Tool Designed for a Surgical Collaborative Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Emma Andersson; [2019]
    Nyckelord :Medical robotics; Surgical Suturing; Gripper Tool; Design Methodology; Double Diamond Design process; Medicinskrobotik; Kirurgisksuturering; Gripdon; Design metodik; Double Diamond Design-process;

    Sammanfattning : In surgery, suturing is the use of needle and thread to join cut and/or damaged anatomical structures together. This repair strategy is highly versatile and is universal for all types of surgery as the goal is to restore, repair or improve function and/or appearance. LÄS MER

  3. 12. Motorized tensioner systemfor prosthetic hands

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jonas Tjomsland; Felix Hardell; [2018]
    Nyckelord :Mechatronics; Haptics; Prosthetics; 3D Printing; Mekatronik; Haptik; Proteser; 3D Printing;

    Sammanfattning : Modern research in prosthetic devices and other assistive technologies are constantly pushing boundaries. While the technology is impressive, it is still inaccessible for the greater part of the people in need of it. Advanced devices are often extremely expensive and require regularly maintenance from professionals. LÄS MER

  4. 13. Utveckling av blindnittång : med avseende på kraftåtgång, greppbredd och omtag

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Maskinteknik

    Författare :Pontus Parsmo; Jonas Blomqvist; [2018]
    Nyckelord :nitning; blindnittång; hävarm; handverktyg; kraftreducering;

    Sammanfattning : For three years, Isaberg Rapid AB have acquired rivet pliers in their range of products, Rapid have seen a potential in developing rivet pliers and have therefor combined an exam work that will investigate the potential and attempt to find a solution to three given problem areas. The primary purpose of this study is to reduce the force needed when using rivet pliers for riveting, which is done to reduce injury on muscles and joints that can occur during heavy and repetitive work. LÄS MER

  5. 14. Kraftmätning på cykelpedal

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Andreas Grip; [2018]
    Nyckelord :Kraftmätning; Trådtöjningsgivare; FEM-analys; Cykelpedal; Wheatstonebrygga;

    Sammanfattning : This report will describe the development of a subsystem for force measurement on bicycle pedals. The force is going to be used as a control parameter in a motor controller to control an electric motor on an electric bicycle. The report focuses on force measurement and will not process any control system. LÄS MER

  7. 15. Unilateral axelsmärta hos crossfit-atleter : Samband mellan rörlighet, isokinetisk styrka och smärta

    Master-uppsats, Gymnastik- och idrottshögskolan, GIH/Institutionen för idrotts- och hälsovetenskap

    Författare :Louise Cederblad Staglianó; [2018]
    Nyckelord :axelsmärta; crossfit; rörlighet; styrka;

    Sammanfattning : Inledning: Studier visar att den vanligaste skadelokalisationen hos crossfit-atleter är axelleden. Crossfit utövas av över 1 miljon registrerade idrottare, men då det är en relativt ny idrott finns väldigt få studier på ämnet, och ännu ingen undersökande studie gällande crossfit och axelsmärta. LÄS MER