Sökning: "model-based planning"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade orden model-based planning.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Exploring Young Adults' Relationship to Forest Visits in Sweden: A Grounded Theory Study with Implications for Policy Planning

    Master-uppsats, Lunds universitet/Socialmedicin och global hälsa

    Författare :Helena Gullberg; [2023]
    Nyckelord :Forest visits; Young adults; Adolescents; Outdoor recreation; Policy Planning; Policy Implementation; Mental Health; Medicine and Health Sciences;

    Sammanfattning : Background: Mental illness is a significant public health issue among young adults in Sweden, who are also spending less time in nature despite its proven positive health effects. However, there is limited research on young adults’ relationship with forest visits from a mental health perspective. LÄS MER

  4. 3. Hur används prognostisering av personalkostnader vid beslutsfattande? : En kvalitativ och kvantitativ studie som prövar variabler i prognostiseringssyfte för personalkostnader samt prognostiseringenspåverkan på humankapitalet

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Julia Henriksson; Magdalena Kärlin; [2023]
    Nyckelord :Prognostisering; prognostiseringsmodell; personalkostnader; humankapital; prognostisering av personalkostnader; nyckeltal; beslutsfattande.;

    Sammanfattning : Background and problem The problem originates in strategic cost accounting. Because of the prevailing condition on the market today, businesses must be aware of their position in the market, their weaknesses and their strengths in order to create and keep its competitiveness. LÄS MER

  5. 4. Värmeåtervinning ur spillvattensystem

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ida Lindström; Alexander Nyrén; [2023]
    Nyckelord :Energi; lönsamhet; värmeväxlare; spillvatten; återvinning; besparing;

    Sammanfattning : Byggnadssektorn stod år 2020 för 21% av Sveriges totala utsläpp av koldioxidekvivalenter men har sedan 2019 minskat till följd av minskade utsläpp från el- och fjärrvärmesektorn. Genom kloka system- och materialval vid ombyggnation och projektering kan byggnadssektorn energieffektiviseras och den totala miljöpåverkan därmed minska. LÄS MER

  7. 5. En ny modifiering av SWESIAQ-modell som baserad på Örebro-modellen för sundahus i Sverige.

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Avdelningen för energi-, miljö- och byggteknik

    Författare :Rama Khoulani; Ola Khoulani; [2023]
    Nyckelord :Healthy house; Psychosocial indoor environment; Indoor environment issues; Indoor environment quality; Housing assessment; Sundahus; Psykosocial innemiljö; Innemiljö problem; Innemiljö kvalitet; Bostadsbedömning;

    Sammanfattning : Begreppet "Sick Building Syndrome" (SBS) beskriver ett vanligt problem i byggnader där personer som vistas där under en längre tid kan uppleva hälsosymptom såsom huvudvärk, yrsel, illamående, koncentrationssvårigheter och trötthet. För att hantera dessa hälsoproblem har Örebromodellen utvecklats. LÄS MER