Sökning: "robot pool"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden robot pool.

  1. 1. Incorporation of GNSS system for underwater cleaning robot

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :David Blomkvist; [2023]
    Nyckelord :GPS; underwater cleaning robot; autonomous; GPS; poolrobot; autonom;

    Sammanfattning : Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. LÄS MER

  3. 2. Exploring the flexible robot island from a cyberphysical production system perspective

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Manuel Jiménez Martínez; Claudia Ada Pérez Pastor; [2023]
    Nyckelord :Robot Island; flexible mobile robot; virtual commissioning; RobotStudio; CODESYS; industry 4.0; cyber-physical production system; flexible manufacturing system;

    Sammanfattning : Industry 4.0 has caused exceptional changes in the industrial world. LÄS MER

  4. 3. Investigating the robot pool from a cyber-physical production system perspective

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Angel Muñoz Rocha; Pablo Morilla Cabello; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; CPPS; robot pool; flexible production line; simulation; RobotStudio; PLC;

    Sammanfattning : The current industry landscape is witnessing a trend towards high-mix production, which requires a reconsideration of the existing production systems. Although high levels of automation have been achieved in the industry, the traditional automated production line, designed for mass production of homogeneous goods, is not well-suited for high-mix production. LÄS MER

  5. 4. Styrsystem i miniatyr för undervattenrengöringsrobot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Albin Eriksson; [2022]
    Nyckelord :Weda; LEGO Mindstorm; Ultrasonic Sensor; Miniature; Weda; LEGO Mindstorm; Ultraljudssensor; Miniatyr;

    Sammanfattning : Wedas rengöringsrobot W2000 för bassänger har i nuläget ett styrsystem där roboten inte vet vart den är i bassängen. På grund av detta kan den inte känna av om den hamnar ur kurs, eller om den fastnat. Syftet med detta projekt är att i miniatyr skapa ett alternativt styrsystem som använder sig av en ultraljudssensor. LÄS MER

  7. 5. Minimering av kursavvikelse för bottensugen Weda B600

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Robin Sjöberg; Danny Sibo; [2021]
    Nyckelord :Robot; pool cleaner; Weda; Bottensug; robot; poolrengöring; damask; list; Weda;

    Sammanfattning : Detta examensarbete har genomförts hos Weda AB gällande deras bottensug B600. Syftet med projektet har varit att åstadkomma en ökning av robotens automationsgrad för att eliminera behovet av övervakning och samtidigt minska robotens operationstid per rengöringscykel. LÄS MER